[实用新型]底盘结构及物流配送机器人有效
| 申请号： | 201821386116.3 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN209192091U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 刘宿东;胡东辉;郑毅 | 申请（专利权）人： | 菜鸟智能物流控股有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;F15B15/14;F15B21/08 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 开曼群岛;KY |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种底盘结构及物流配送机器人。其中，所述底盘结构包括：第一底盘、第二底盘及自锁装置；其中，所述第一底盘与所述第二底盘活动连接；所述自锁装置包括液压缸，所述液压缸的一端与所述第一底盘活动连接，所述液压缸的另一端与所述第二底盘活动连接；所述液压缸处于第一工作状态时，所述第一底盘与所述第二底盘的相对位置固定；所述液压缸处于第二工作状态时，所述第一底盘与所述第二底盘的相对位置可变。本实用新型实施例提供的技术方案，通过在活动连接的第一底盘和第二底盘之间设置液压缸实现第一底盘和第二底盘的锁定和解锁，结构简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 液压缸 活动连接 底盘结构 物流配送 自锁装置 相对位置固定 相对位置可变 本实用新型 机器人 锁定 | ||
【主权项】：
1.一种底盘结构，其特征在于，包括：第一底盘、第二底盘及自锁装置；其中，所述第一底盘与所述第二底盘活动连接；所述自锁装置包括液压缸，所述液压缸的一端与所述第一底盘活动连接，所述液压缸的另一端与所述第二底盘活动连接；所述液压缸处于第一工作状态时，所述第一底盘与所述第二底盘的相对位置固定；所述液压缸处于第二工作状态时，所述第一底盘与所述第二底盘的相对位置可变。
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