[实用新型]一种高空果实的便捷剪取与收集系统

摘要

本实用新型公开了一种高空果实的便捷剪取与收集系统，包括：缓冲管道、收集筐和可伸缩的高枝剪；所述高枝剪与缓冲管道的一端连接，所述缓冲管道与收集筐相连接，所述高枝剪设有剪刀、剪切控制模块、伸缩控制模块、套管、内螺纹管、外螺纹管、细管和卷线杆；本实用新型通过使用具有伸缩功能的高枝剪和具有缓冲作用的缓冲管道，实现在不中断剪取水果的过程的情况下自由伸缩高枝剪，有利于摘取高空的果实，剪取水果的同时进行水果的收集，收集过程中可以防止果实从高处掉落摔坏，操作简便，安全高效。

主权项

1.一种高空果实的便捷剪取与收集系统，其特征在于：包括：缓冲管道、收集筐和可伸缩的高枝剪；所述高枝剪与缓冲管道的一端连接，所述缓冲管道与收集筐相连接，所述高枝剪设有剪刀、剪切控制模块、伸缩控制模块、套管、内螺纹管、外螺纹管、细管和卷线杆；所述套管内设有内螺纹管，套管的内壁和内螺纹管的外壁之间设有相互适配的导轨和滑块，所述导轨沿高枝剪的轴向设置；所述内螺纹管内设有外螺纹管，所述内螺纹管和外螺纹管螺纹连接；所述伸缩控制模块用于驱动所述外螺纹管旋转；所述外螺纹管与套管之间设有限制相对轴向位移的限位装置，所述外螺纹管内设有细管；所述细管内设有卷线杆，细管的内壁和卷线杆的外壁之间设有相互适配的键和键槽，所述键槽沿着高枝剪的轴向设置；所述细管的底端与剪切控制模块相连接，所述剪切控制模块用于驱动所述细管转动，所述剪切控制模块位于限位装置的下方；所述剪刀包括相互铰接的固定臂、活动臂，以及复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接固定臂和活动臂，所述固定臂与内螺纹管固定连接；所述卷线杆设有卷线器，所述卷线器上设有连接线，连接线的伸出端与剪刀的活动臂相连接；所述剪切控制模块驱动细管转动，在所述键和键槽的配合作用下，所述卷线杆与细管同步转动，从而带动卷线器对连接线收卷或解卷。