[实用新型]一种截止阀组装机

摘要

本实用新型涉及产品组装自动化的技术领域，尤其是一种截止阀组装机。该截止阀组装机，用于装配阀芯和塑料本体，该阀芯包括圆形手柄、柱状的阀芯主体、固定在阀芯主体中部外周面设有的防旋转部，该塑料本体包括管状主体和位于管状主体中部的阀芯接口，截止阀组装机包括：阀芯进料机构、输送机构、塑料本体进料机构、塑料本体旋紧机构、手柄旋转机构、控制器。在本实用新型中,通过该截止阀组装机实现可连续生产的、稳定可靠、自动化程度高的截止阀自动组装操作，节约了人工成本，提高了生产效率。

主权项

1.一种截止阀组装机，用于装配阀芯和塑料本体，该阀芯包括圆形手柄、柱状的阀芯主体、固定在阀芯主体中部外周面设有的防旋转部，该塑料本体包括管状主体和位于管状主体中部的阀芯接口，其特征在于，其包括：阀芯进料机构、输送机构、塑料本体进料机构、塑料本体旋紧机构、手柄旋转机构、控制器；阀芯进料机构用于将阀芯送至输送机构，包括设有多排料槽的料盘、用于驱动该料盘沿Y方向移动的伸缩装置A1、用于抓取阀芯机械手AS、用于驱动该机械手AS沿X方向移动的伸缩装置A2，该料槽沿X方向设置，所述料槽与所述防旋转部形状对应；输送机构用于移动阀芯从接料工位逐步向与所述塑料本体进料机构、塑料本体旋紧机构、手柄旋转机构分别对应的套设工位、塑料本体旋紧工位、手柄旋紧工位移动，该输送机构包括输送槽B0，位于该输送槽B0下方的移动板、分别用于驱动该移动板沿X、Y方向移动的伸缩装置B1、伸缩装置B2，该移动板开设有多个等间距设置的用于容纳阀芯主体的缺口；塑料本体进料机构，用于将塑料本体套设在所述阀芯上，包括用于用于输送塑料本体的输送槽C0，用于抓取塑料本体的机械手CS、分别用于驱动该机械手CS沿Y、Z方向移动的伸缩装置C1、C2，该输送槽C0沿Y方向设置；塑料本体旋紧机构，用于将所述塑料本体与所述阀芯螺纹连接，该塑料本体旋紧机构，包括位于塑料本体上方的旋转机械手DS，分别用于驱动该旋转机械手沿Z方向和旋转的伸缩装置D1、电机Dm；手柄旋转机构，包括位于所述塑料本体上方的下压机械手，位于所述阀芯下方的旋转机械手、用于驱动该下压机械手沿Z方向移动的伸缩装置A1、用于防止该塑料本体旋转的活动限位部、分别用于驱动该旋转机械手沿Z方向和旋转的伸缩装置E1、电机Em、用于该活动限位部沿Y方向移动的伸缩装置E2。