[实用新型]自动扫描定位划线机

摘要

本实用新型提供了一种自动扫描定位划线机，解决了人工对鞋面划线工作效率低的技术问题；该装置包括底座，所述底座上设有机械臂，机械臂包括Y向运动部件和Z向运动部件，且机械臂连接有第一驱动装置，第一驱动装置能使机械臂在底座的工作面和垂直于工作面的方向上运动；机械臂上设置有扫描装置和打印头，扫描装置和打印头均连接有第二驱动装置，第二驱动装置能使打印头在平行于底座的X方向上运动；第一驱动装置和第二驱动装置均电连接有控制装置，扫描装置能够将底座工作面上的鞋面图样进行扫描，控制装置对图样信息处理后能控制第一驱动装置和第二驱动装置以使机械臂和打印头运动完成鞋面划线工作；本实用新型用于提高鞋面划线的效率。

主权项

1.一种自动扫描定位划线机，其特征在于，包括底座，所述底座上设有机械臂，所述机械臂包括Y向运动部件和Z向运动部件，且所述机械臂连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置能使所述机械臂在所述底座的工作面和垂直于工作面的方向上运动；所述机械臂上设置有扫描装置和打印头，所述扫描装置和打印头均连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置能使所述打印头在平行于所述底座的X方向上运动；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均电连接有控制装置，所述扫描装置能够将底座工作面上的鞋面图样进行扫描，所述控制装置对图样信息处理后能控制所述第一驱动装置和第二驱动装置以使所述机械臂和所述打印头运动完成鞋面划线工作；所述Y向运动部件包括支架臂，所述支架臂垂直于所述底座的工作面；所述Z向运动部件包括横臂，所述横臂垂直于所述支架臂并位于所述底座的上方；所述第一驱动装置包括与所述支架臂连接的第一步进电机和与所述横臂连接的第二步进电机，所述第一步进电机控制所述支架臂在所述底座的工作面上直线运动，所述第二步进电机能使所述横臂在垂直于所述底座的工作面方向上运动；所述横臂上设有X向导轨，所述X向导轨沿所述横臂的延伸方向，且所述X向导轨上滑动连接有活动块，所述扫描装置和所述打印头固定于所述活动块上，且所述活动块连接有第三步进电机，所述第三步进电机能使所述活动块在X向导轨上运动；所述活动块的与所述X向导轨的接触面上设有驱动轮，所述第三步进电机驱动所述驱动轮使所述活动块在X向导轨做直线运动。