[实用新型]一种上料机械手有效
| 申请号： | 201821310408.9 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208826658U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 陈良华;贺庆;方尉任;余军 | 申请（专利权）人： | 珠海锐翔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上料机械手，包括相连的机械手本体、第一升降件及吸嘴组件，机械手本体用于调节吸嘴组件的位置，第一升降件用于带动吸嘴组件升降，吸嘴组件包括有第一吸嘴件和第二吸嘴件，第一吸嘴件用于带动物料转移，第二吸嘴件用于带动物料盘转移。单个机械手能够完成毛坯件转移及物料盘堆叠，无需双机械手、也不用流水线，装置占用空间小。此外，第二升降件可带动第二吸嘴件下移，用于切换第一吸嘴件及第二吸嘴件的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 吸嘴件 吸嘴组件 升降件 机械手本体 物料盘 装置占用空间 单个机械手 上料机械手 上料机械 物料转移 机械手 毛坯件 流水线 堆叠 下移 升降 | ||
【主权项】：
1.一种上料机械手，其特征在于：包括相连的机械手本体(1)及吸嘴组件(3)，机械手本体(1)用于调节吸嘴组件(3)的位置，吸嘴组件(3)包括有第一吸嘴件(31)和第二吸嘴件(32)，第一吸嘴件(31)用于带动物料转移，第二吸嘴件(32)用于带动物料盘转移。
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