[实用新型]自动保持距离装置及智能跟随设备有效
| 申请号： | 201821307920.8 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208654642U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 辛建强;曾亚光;刘志东 | 申请（专利权）人： | 广东天骄智能制造要素配置有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄隶凡 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动保持距离装置及智能跟随设备，自动保持距离装置包括：控制单元、超声波单元及信号处理单元；控制单元的第一输出端与超声波单元连接，超声波单元的输出端与信号处理单元的输入端连接，信号处理单元的输出端与控制单元的输入端连接，控制单元的第二输出端用于与电机连接。控制单元产生脉冲信号，使超声波单元发出超声波信号，超声波单元接受回弹信号后传输到信号处理单元，信号处理单元将回弹信号进行放大，转换为脉冲信号回传控制单元，控制单元通过计算信号的延时测量出物体离自动保持距离装置的距离与预设值进行比较运算，发出对应的调节信号，控制电机移动，从而实现实时测量并保持与物体的距离，实现自动跟随的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 信号处理单元 超声波单元 距离装置 自动保持 输出端 输入端连接 跟随设备 脉冲信号 回弹 超声波信号 智能 比较运算 电机连接 调节信号 计算信号 控制电机 实时测量 延时测量 自动跟随 回传 预设 放大 传输 转换 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动保持距离装置，其特征在于，包括：控制单元、超声波单元及信号处理单元；所述控制单元的第一输出端与所述超声波单元连接，所述超声波单元的输出端与所述信号处理单元的输入端连接，所述信号处理单元的输出端与所述控制单元的输入端连接，所述控制单元的第二输出端用于与电机连接；所述超声波单元包括中频变压器、超声波探头及第一电阻，所述控制单元的第一输出端与所述中频变压器的第一输入端连接，所述中频变压器的第二输入端用于连接电源，所述中频变压器的第一输出端分别与所述第一电阻的第一端及所述超声波探头的第一端连接，所述中频变压器的第二输出端分别与所述第一电阻的第二端及所述超声波探头的第二端连接，所述中频变压器的第一输出端还用于接地，所述超声波探头的第二端与所述信号处理单元的输入端连接。
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