[实用新型]一种升降装置及AGV搬运车有效
| 申请号： | 201821279286.1 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN208648634U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 彭银华;夏仕平;张凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市井智高科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/10 | 分类号： | B66F7/10;B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 施志勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种升降装置及AGV搬运车，属于物流自动化设备技术领域。一种升降装置，包括至少一组设于底座的丝杆机构，以及驱动丝杆机构转动的顶升旋转驱动机构；所述顶升旋转驱动机构包括固设于底座的顶升电机，与顶升电机的电机轴传动连接的顶升减速机，与顶升减速机的输出端传动连接的顶升齿轮，以及转动设于底座且与顶升齿轮啮合的顶升齿盘；所述丝杆机构包括转动设于底座的螺母座，以及与螺母座螺纹连接的丝杆；所述螺母座的外周或丝杆的外周设有与顶升齿盘啮合的传动齿。本升降装置结构简单，顶升物品时需要的驱动力矩小，并且运行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 顶升 底座 升降装置 螺母座 旋转驱动机构 传动连接 顶升电机 丝杆机构 搬运车 减速机 齿盘 丝杆 外周 转动 设备技术领域 升降装置结构 啮合 本实用新型 物流自动化 齿轮啮合 机构转动 螺纹连接 驱动力矩 驱动丝杆 传动齿 电机轴 输出端 齿轮 固设 组设 | ||
【主权项】：
1.一种升降装置，其特征在于：包括至少一组设于底座的丝杆机构，以及驱动丝杆机构转动的顶升旋转驱动机构；所述顶升旋转驱动机构包括固设于底座的顶升电机，与顶升电机的电机轴传动连接的顶升减速机，与顶升减速机的输出端传动连接的顶升齿轮，以及转动设于底座且与顶升齿轮啮合的顶升齿盘；所述丝杆机构包括转动设于底座的螺母座，以及与螺母座螺纹连接的丝杆；所述螺母座的外周或丝杆的外周设有与顶升齿盘啮合的传动齿。
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