[实用新型]一种无人值守的智能消防机器人

摘要

本实用新型属于机器人装备领域，具体涉及一种无人值守智能消防机器人，包括移动载体、置于移动载体之上的红外热成像仪、防爆摄像装置、电动转台、储水箱、电机和水泵，以及置于电动转台之上的高压细水雾喷射炮，本实用新型的移动载体内部，配置有控制箱和电源箱，本实用新型可由一台机器人形成火灾实时监控点；由多台机器人形成消防机器人联合作战群，机器人通过协同作战，有效提高消防灭火机器人自主灭火、监控的效率。

主权项

1.一种无人值守的智能消防机器人，包括控制模块、电源箱、移动载体(1)、电动转台(2)、高压细水雾喷射炮(3)、防爆摄像装置(5)、储水箱(6)、水泵(7)和红外热成像仪(8)，其特征在于，所述控制模块包括信息传送模块、导航模块和数据分析控制模块且各模块之间建立通讯连接，所述电动转台(2)、防爆摄像装置(5)、水泵(7)和储水箱(6)固定设置在移动载体(1)的顶部，其中所述高压细水雾喷射炮(3)活动设置在电动转台(2)顶部，所述电动转台(2)包括转动电机（21）和转盘，通过转动电机(21)控制转盘做360°任意角度转动,所述高压细水雾喷射炮(3)、储水箱(6)和水泵(7)通过水管连通，且所述水泵(7)通过设在水泵电机（4）驱动，所述红外热成像仪(8)设在移动载体(1)的前端。