[实用新型]AGV升降与旋转机构及一种AGV有效
| 申请号： | 201821229223.5 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208559595U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 童银兵;戴旭彪;张青松;孙弢;崔先行;潘宗熠 | 申请（专利权）人： | 湖北九州云仓科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B66F7/10;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东西湖区东吴*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV升降与旋转机构，包括升降机构和旋转机构，所述升降机构和所述旋转机构连接至AGV的底板上，所述升降机构和所述旋转机构在电气控制组件的控制下可独立的运转。本实用新型还涉及一种AGV。本实用新型采用AGV升降机构与旋转机构相对独立，互不干涉影响，控制系统简单，生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转机构 升降机构 本实用新型 升降 底板 电气控制组件 生产成本低 互不干涉 控制系统 相对独立 运转 | ||
【主权项】：
1.AGV升降与旋转机构，包括升降机构和旋转机构，其特征在于：所述升降机构和所述旋转机构连接至AGV的底板上，所述升降机构的上端连接至AGV的顶升盘以驱动所述顶升盘的升降运动，所述旋转机构的输出端通过AGV的旋转基座间接的连接至所述顶升盘以带动所述顶升盘的旋转运动，所述升降机构和所述旋转机构在电气控制组件的控制下可独立的运转。
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