[实用新型]一种军事用侦查机器人的机械臂有效
| 申请号： | 201821153306.0 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN208557535U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈浩隆;张守强;温泽;曹磊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人： | 谭建成 |
| 地址： | 100071 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种军事用侦查机器人的机械臂，该军事用侦查机器人的机械臂包括：安装在侦查机器人上的机械臂，所述机械臂可沿所述侦查机器人行进方向上下转动，所述侦查机器人上设置有用于驱动所述机械臂做旋转运动的第一驱动装置。本实用新型的有益效果是：通过设置的机械臂增强了侦查机器人在执行侦查任务中的脱困能力，从而使侦查机器人可以更好的完成侦查任务。 | ||
| 搜索关键词： | 侦查机器人 机械臂 本实用新型 军事 第一驱动装置 机械臂做 上下转动 行进 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种军事用侦查机器人的机械臂，其特征在于，包括：安装在侦查机器人上的机械臂，所述机械臂可沿所述侦查机器人行进方向上下转动，所述侦查机器人上设置有用于驱动所述机械臂做旋转运动的第一驱动装置；所述机械臂沿所述侦查机器人行进方向的左右两侧对称设置有辅助箱，每个辅助箱远离所述机械臂的一侧设置有开口；还包括位于每个辅助箱内的越障辅助装置，以及设置在所述每个辅助箱内并用于将所述越障辅助装置经所述开口推出所述辅助箱外或拉回所述辅助箱内的推拉装置；所述越障辅助装置包括中部与所述推拉装置转动连接的直角架，所述直角架包括相互垂直且相互固定连接的第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆的中部分别通过伸缩弹簧与所述辅助箱内的顶部连接，所述第一杆和所述第二杆的端部分别设置有车轮，且所述第一杆和所述第二杆可分别带动所述车轮朝设定方向伸缩，每个车轮上设置有用于驱动所述车轮转动的第二驱动装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军陆军装甲兵学院，未经中国人民解放军陆军装甲兵学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821153306.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种分拣机器手装置
- 下一篇：一种储物空间双开门结构及机器人
