[实用新型]一种车库车辆输送装置

摘要

本实用新型公开了一种车库车辆输送装置，包括全向轮驱动机构、导向装置和载车板；全向轮驱动机构固定设置在车库车位框架上,全向轮驱动机构和载车板配合实现和载车板的横向和纵向移动，导向装置为载车板横向或纵向移动定位。其可实现载车板横向、纵向两个方向的移动，采用全向轮驱动，驱动机构底部不需要安装升降机构，节约空间资源，简化控制过程，明显缩短停、取车时间，其整体设计结构简单，操作安全可靠，使用灵活，驱动省力且变向方便，应用环境友好。

主权项

1.一种车库车辆输送装置，其特征在于，包括全向轮驱动机构、导向装置和载车板；全向轮驱动机构固定设置在车库车位框架上,全向轮驱动机构和载车板配合实现和载车板的横向和纵向移动，导向装置为载车板横向或纵向移动定位；所述全向轮驱动机构分为横向设置的全向轮横向驱动机构和纵向设置的全向轮纵向驱动机构，全向轮驱动机构包括减速电机和由链条、链轮、传动轴、轴承、轮架和全向轮组成的传动机构，减速电机上的双排链轮通过链条和传动机构上的链轮连接，全向轮两侧均安装轴承，全向轮通过轴承安装固定于传动轴两端，轴承与轮架连接，传动轴及全向轮通过轮架安装在支撑钢板上，支撑钢板固定在车位框架上；所述导向装置包括导向机构和导轨，导向机构包括底座支撑架、定位螺丝、支撑螺杆、涨紧弹簧、调节螺母、滚轮和滚轮连接臂；滚轮有两个，通过定位螺丝将每一个滚轮固定在滚轮连接臂上,滚轮中间带有轴承实现滚轮绕中心轴转动，带滚轮的滚轮连接臂左右对称活动安装在底座支撑架和支撑螺杆上，左右对称的两滚轮之间设有容纳导轨的间隔，支撑螺杆固定于底座支撑架上，涨紧弹簧套过支撑螺杆一端紧靠滚轮连接臂，另一端通过调节螺母固定，底座支撑架通过角钢固定在车位框架上；导向机构横向设置为横向导向机构，导向机构纵向设置为纵向导向机构，车位框架左右两侧边上对称设置横向导向机构，车位框架前后两侧边上对称设置纵向导向机构，导轨分为载车板底部横向间断布置的横向导轨和纵向间断布置的纵向导轨，横向移动时，全向轮纵向驱动机构从纵向导轨之间的间隔通过，纵向移动时，全向轮横向驱动机构从横向导轨之间的间隔通过，横向导轨与横向导向机构配合，纵向导轨与纵向导向机构配合，实现载车板横向、纵向移动定位。