[实用新型]一种AGV小车轮组高度自调节结构有效
| 申请号： | 201821127012.0 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208715334U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 马塔山;龙涛;杨辉;何佳 | 申请（专利权）人： | 北京星达科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京索睿邦知识产权代理有限公司 11679 | 代理人： | 陈彩芳 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种AGV小车轮组高度自调节结构，包括第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、弹簧下座套、弹簧上座套、弹簧缓冲垫和调节导向柱；所述弹簧下座套和弹簧上座套以可拆装方式连接为一体，并与车体连接座固定装配，在弹簧下座套和弹簧上座套中形成弹簧容纳腔；所述第一压缩弹簧和第二压缩弹簧置于弹簧容纳腔中，第一压缩弹簧套装在第二压缩弹簧外面，第一压缩弹簧首先处于压缩状态；所述调节导向柱上端穿入弹簧容纳腔中，在调节导向柱顶部安装弹簧缓冲垫，调节导向柱底部与脚轮组件装配。本实用新型解决了AGV小车行驶过程中轮组摩擦、车体晃动偏摆、轮组打滑的问题，达到了降低对地面平整度及物品放置均匀性要求、提高AGV小车行驶平顺性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 压缩弹簧 导向柱 弹簧容纳腔 弹簧上座 弹簧下座 弹簧缓冲 小车轮 轮组 本实用新型 车体连接座 地面平整度 均匀性要求 连接为一体 行驶平顺性 顶部安装 固定装配 脚轮组件 物品放置 行驶过程 压缩状态 可拆装 上端 车体 穿入 打滑 晃动 偏摆 装配 摩擦 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车轮组高度自调节结构，其特征是，它包括第一压缩弹簧(9)、第二压缩弹簧(10)、弹簧下座套(3)、弹簧上座套(4)、弹簧缓冲垫(11)和调节导向柱(1)；所述弹簧下座套(3)和弹簧上座套(4)均为空腔圆柱体结构，两者以可拆装方式连接为一体，并与车体连接座(7)固定装配，在弹簧下座套(3)和弹簧上座套(4)中形成弹簧容纳腔；所述第一压缩弹簧(9)和第二压缩弹簧(10)置于弹簧容纳腔中，第一压缩弹簧(9)套装在第二压缩弹簧(10)外面，第一压缩弹簧(9)长度大于第二压缩弹簧(10)，AGV小车在不平整地面运行或车载物品放置不均衡情况下，第一压缩弹簧(9)首先处于被压缩状态，在第一压缩弹簧(9)被压缩一定程度后，第二压缩弹簧(10)被压缩；所述调节导向柱(1)上端穿入弹簧容纳腔中，在调节导向柱(1)顶部安装与第一压缩弹簧(9)及第二压缩弹簧(10)配合的弹簧缓冲垫(11)，调节导向柱(1)底部与脚轮组件(8)装配。
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