[实用新型]一种杆状半球形水果采摘机械手有效
| 申请号： | 201821087143.0 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208509635U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张宇星;王晓波;孟祥福;周情浪;黄天成 | 申请（专利权）人： | 长江大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 荆州市亚德专利事务所(普通合伙) 42216 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 434020 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种杆状半球形水果采摘机械手。套管内设置有推杆，套管的顶部固装有安装座，安装座上对称安装有球形刀爪，球形刀爪上装有切割刀；安装座下方的套管上对称设置有滑孔，与滑孔对应的套管上滑动套装有连接环，连接环通过滑孔与推杆固定连接。该杆状半球形水果采摘机械手结构简单、方便使用，适用于苹果、梨等类型果物的采摘，解决了现有采用搭凳架梯的方式对果树高处的水果进行采摘，不仅存有一定的安全隐患，并且频繁的搭凳架梯致使采摘效率低，劳动量大的问题，特别适用于果树高处水果采摘使用。 | ||
| 搜索关键词： | 套管 水果采摘 安装座 半球形 采摘 杆状 滑孔 推杆 机械手 连接环 球形刀 凳架 果树 机械手结构 安全隐患 对称安装 对称设置 高处水果 滑动套 切割刀 果物 高处 苹果 水果 | ||
【主权项】：
1.一种杆状半球形水果采摘机械手，它由套管、推杆（1）、滑柄（2）、连接环（3）、安装座（14）和球形刀爪（4）构成，其特征在于：套管内设置有推杆（1），套管的顶部固装有安装座（14），安装座（14）上对称安装有球形刀爪（4），球形刀爪（4）上装有切割刀（20）；安装座（14）下方的套管上对称设置有滑孔（8），与滑孔（8）对应的套管上滑动套装有连接环（3），连接环（3）通过滑孔（8）与推杆（1）固定连接；连接环（3）通过连杆（22）与球形刀爪（4）连接；所述的套管下端对称设置有滑槽（12），与滑槽（12）对应的套管上滑动套装有滑柄（2）；滑柄（2）由连接销（13）通过滑槽（12）与推杆（1）固定连接。
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