[实用新型]保温容器金属筒身切割片材的自动上下料设备

摘要

一种保温容器金属筒身切割片材的自动上下料设备，其特征在于所述该装置由进料机构、上料机构、送料机构、切割系统、下料机构、收料机构、收废机构七部分构成三维调节的基础面，上料机械手、下料机械手、收废机械手上均设有一机械手固定座，机械手固定座上均安装有X轴伺服电机、Z轴伺服电机、真空发生器、拖链固定臂，收废机构由固定座、真空吸盘、真空发生器、压料块、定位销、压紧气缸组成。本实用新型的优点是采用新型的上料、送料、下料结构使设备更合理更可靠。增加了送料时片料的定位和压紧装置，送料时片料不会移位。增加了回收废料的系统，无需要人工处理废料。使分离机构真正实现自动化处理。

主权项

1.一种保温容器金属筒身切割片材的自动上下料设备,包括:进料机构、上料机构、送料机构、切割系统、下料机构、收料机构、收废机构、控制台，其特征在于自动上下料设备包括进料机构、上料机构、送料机构、切割系统、下料机构、收料机构、收废机构七部分，龙门架设置基座之上，进料机构的储料仓固定在底板上，底板通过滑块固定在基座上，上料机械手、下料机械手、收废机械手上均设有一机械手固定座，机械手固定座上均安装有X轴伺服电机、Z轴伺服电机、真空发生器、拖链固定臂，拖链通过拖链固定臂固定在机械手固定座之上，机械手固定座的一侧均设有精密导轨，精密导轨上装有X轴传动齿条，X轴伺服电机经拖链驱动X轴传动齿条，X轴传动齿条顶端设有安全限位，上料机械手、下料机械手、收废机械手经精密导轨作用在X轴方向往复移动，上料机械手、下料机械手、收废机械手由Z轴伺服电机驱动在Z轴直线导轨上往复移动，Z轴方向设有上限位传感器、下限位传感器，真空吸盘与真空发生器连接，真空吸盘固定座通过支架固定在固定座上，收废机构设置在龙门架和送料机构的下方，收废机构由固定座、真空吸盘、真空发生器、压料块、定位销、压紧气缸组成，固定座通过精密导轨固定，固定座上设有吸盘组合座，吸盘组合座通过螺丝和固定座固定固定座上的四个面都安装有压料块、和定位销，压料块上面安装有压紧气缸，送料机构基座底面安装有行程感应开关，收废仓在送料车下面基座轨道往复运动，收废机构感应开关电路和控制台连接，控制台内设置有PLC自动控制器。