[实用新型]一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构，包括水平移动基板、水平驱动伺服、齿轮齿条传动组件、直线滑轨滑块组件、提升立柱组件、垂直运动导向组件、三脚架、吸盘安装平台、真空发生器、吸盘和对角检测感应开关，其中，所述提升立柱组件包括提升气缸、立柱和垂直移动板；所述水平移动基板通过直线滑轨滑块组件与垂直移动板连接。本实用新型旨在提供一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构，利用真空吸盘将纸板吸取后，气缸提升整个吸盘组件，将纸板抓取出储存机构，并采用伺服驱动齿轮齿条机构，将纸板放入到纸箱中，采用吸页抓取机构，可避免人工长时间的抓取纸板，减少工作的劳动强度，降低了企业的用工成本及制造成本。

主权项

1.一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构，其特征在于，包括水平移动基板（1）、水平驱动伺服（2）、齿轮齿条传动组件（3）、直线滑轨滑块组件（4）、提升立柱组件（5）、垂直运动导向组件（6）、三脚架（7）、吸盘安装平台（8）、真空发生器（9）、吸盘（10）和对角检测感应开关（11），其中，所述提升立柱组件（5）包括提升气缸（501）、立柱（502）和垂直移动板（503）；所述水平移动基板（1）通过直线滑轨滑块组件（4）与垂直移动板（503）连接；所述垂直移动板（503）通过垂直运动导向组件（6）移动的固定于立柱（502）上，垂直移动板（503）上设有水平驱动伺服（2）；所述水平驱动伺服（2）与齿轮齿条传动组件（3）连接；所述齿轮齿条传动组件（3）固定于水平移动基板（1）上；所述立柱（502）通过支架固定于吸盘安装平台（8）上；所述吸盘安装平台（8）上还安装有真空发生器（9）、吸盘（10）和对角检测感应开关（11）；所述提升气缸（501）通过三角架（7）固定于立柱（502）上。