[实用新型]一种下视与侧视集成水下全景三维成像声呐

摘要

本实用新型公开了一种下视与侧视集成水下全景三维成像声呐，包括侧视声呐、拖曳架、稳定尾翼、下视三维声呐、惯导舱、水下控制模块、拖体框架、尾舵；所述拖体框架为扁平形架构，所述拖体框架底部设置有下视三维声呐接收基阵，所述下视三维声呐接收基阵的上方分别设有下视三维声呐发射机、侧视声呐发射机、侧视声呐接收机、下视三维声呐接收机；所述拖体框架的两侧分别设有两组侧视声呐发射基阵和侧视声呐接收基阵；所述拖曳架后部设有惯导舱、下视三维声呐发射基阵和水下控制模块；本新型采用侧视声呐与下视三维声呐集成，全景三维探测掩埋物、并实时获得声呐侧下方更大开角范围内海底各类悬浮和沉底小目标以及海底地貌的高分辨率成像结果。

主权项

1.一种下视与侧视集成水下全景三维成像声呐，其特征在于，包括侧视声呐发射基阵、侧视声呐接收基阵、拖曳架、稳定尾翼、下视三维声呐接收基阵、下视三维声呐发射机、侧视声呐发射机、侧视声呐接收机、下视三维声呐接收机、下视三维声呐发射基阵、惯导舱、水下控制模块、拖体框架、尾舵；所述拖体框架为整体对称并带有圆弧形前艏的扁平形架构，其中间竖向固定设置有拖曳架、后部两侧固定装配有两块稳定尾翼，所述稳定尾翼之间设置有两组尾舵；所述拖体框架底部设置有下视三维声呐接收基阵，所述下视三维声呐接收基阵的上方分别固定设置有下视三维声呐发射机、侧视声呐发射机、侧视声呐接收机、下视三维声呐接收机；所述拖体框架的两侧侧壁上分别对称式设置有两组侧视声呐发射基阵和侧视声呐接收基阵；所述拖曳架后部固定设置有惯导舱，所述惯导舱的两侧分别设置有下视三维声呐发射基阵，所述下视三维声呐发射基阵的两侧分别固定设置有多个水下控制模块；所述拖体框架内部中间位置还设置有发射电子舱和接收电子舱，拖体框架外部装配有蒙皮，从而构成探测声呐拖体，并通过互联缆与母船连接；所述下视三维声呐发射机、下视三维声呐接收机、下视三维声呐发射基阵、下视三维声呐接收基阵协调工作构成下视三维声呐，所述下视三维声呐接收基阵为三维面阵式配置；所述侧视声呐发射机、侧视声呐接收机、侧视声呐发射基阵、侧视声呐接收基阵协调工作构成侧视声呐。