[实用新型]一种下视与侧视集成水下全景三维成像声呐

权利要求书

1.一种下视与侧视集成水下全景三维成像声呐，其特征在于，包括侧视声呐发射基阵、侧视声呐接收基阵、拖曳架、稳定尾翼、下视三维声呐接收基阵、下视三维声呐发射机、侧视声呐发射机、侧视声呐接收机、下视三维声呐接收机、下视三维声呐发射基阵、惯导舱、水下控制模块、拖体框架、尾舵；所述拖体框架为整体对称并带有圆弧形前艏的扁平形架构，其中间竖向固定设置有拖曳架、后部两侧固定装配有两块稳定尾翼，所述稳定尾翼之间设置有两组尾舵；所述拖体框架底部设置有下视三维声呐接收基阵，所述下视三维声呐接收基阵的上方分别固定设置有下视三维声呐发射机、侧视声呐发射机、侧视声呐接收机、下视三维声呐接收机；所述拖体框架的两侧侧壁上分别对称式设置有两组侧视声呐发射基阵和侧视声呐接收基阵；所述拖曳架后部固定设置有惯导舱，所述惯导舱的两侧分别设置有下视三维声呐发射基阵，所述下视三维声呐发射基阵的两侧分别固定设置有多个水下控制模块；所述拖体框架内部中间位置还设置有发射电子舱和接收电子舱，拖体框架外部装配有蒙皮，从而构成探测声呐拖体，并通过互联缆与母船连接；

所述下视三维声呐发射机、下视三维声呐接收机、下视三维声呐发射基阵、下视三维声呐接收基阵协调工作构成下视三维声呐，所述下视三维声呐接收基阵为三维面阵式配置；

所述侧视声呐发射机、侧视声呐接收机、侧视声呐发射基阵、侧视声呐接收基阵协调工作构成侧视声呐。

2.根据权利要求1所述的一种下视与侧视集成水下全景三维成像声呐，其特征在于，所述下视三维声呐和侧视声呐两部声呐分机联合，可获得声呐下方至少160度开角的探测范围，从而提高了海底探测效率；

所述下视三维声呐和侧视声呐两部声呐分机联合，下视三维声呐发射基阵、下视三维声呐接收基阵的收发声波的频率降低，其中心频率为10kHz，提高了声波的穿透性，实现了大深度掩埋目标的探测成像。

3.根据权利要求1所述的一种下视与侧视集成水下全景三维成像声呐，其特征在于，两组所述侧视声呐相互之间设置有大于90度的安装角度。