[实用新型]一种袋装原料拆袋投料机

摘要

一种袋装原料拆袋投料机，包括机架，剪叉式提升机械手，输送机构，破袋机构，漏料斗，清袋机构，物料破碎机构，托盘，托盘输送机构和托盘码垛机构；本实用新型与现有技术通过人工单包拆袋投料相比，可以完成对托盘上同一层的多包原料进行抓取，大大提高了工作效率，节省了人力，同时实现了物料提升和输送、破袋、投料、清袋、拨袋、托盘输送和码垛，整个过程可实现自动化处理，无需人工操作。同时，相对于原料投料领域的其他技术方案，本实用新型在漏料斗设有物料破碎机构，避免了因物料结块而导致本专利所述设备的后续输送设备堵塞，引起后续生产流水线的运行中断。

主权项

1.一种袋装原料拆袋投料机，包括机架，剪叉式提升机械手，输送机构，破袋机构，漏料斗，清袋机构，托盘，托盘输送机构和托盘码垛机构；其特征在于：所述的剪叉式提升机械手包括：剪叉式提升机构和与之连接的物料抓取机械手；所述的剪叉式提升机构，用于带动物料抓取机械手的上升与下降；所述的物料抓取机械手由多组带抓钩的转轴组成，每组所述的转轴上的抓钩对称布置、每组抓钩工作时相对运动，实现对物料的抓取。