[实用新型]一种袋装原料拆袋投料机

权利要求书

1.一种袋装原料拆袋投料机，包括机架，剪叉式提升机械手，输送机构，破袋机构，漏料斗，清袋机构，托盘，托盘输送机构和托盘码垛机构；其特征在于：

所述的剪叉式提升机械手包括：剪叉式提升机构和与之连接的物料抓取机械手；所述的剪叉式提升机构，用于带动物料抓取机械手的上升与下降；所述的物料抓取机械手由多组带抓钩的转轴组成，每组所述的转轴上的抓钩对称布置、每组抓钩工作时相对运动，实现对物料的抓取。

2.如权利要求1所述的一种袋装原料拆袋投料机，其特征在于，所述的剪叉式提升机构与所述的物料抓取机械手之间连接有重力传感器，用于对所抓取物料重量的称量和一时间段内所抓取物料的重量统计。

3.如权利要求1所述的一种袋装原料拆袋投料机，其特征在于，所述的剪叉式提升机械手一侧设有拨袋轴，用于将放完原料的空袋拨出。

4.如权利要求1所述的一种袋装原料拆袋投料机，其特征在于，所述的漏料斗出口处设有物料破碎机构。

5.如权利要求3所述的一种袋装原料拆袋投料机，其特征在于，所述的剪叉式提升机械手一侧连接有拨袋连杆，所述拨袋连杆铰接有拨袋轴，两者铰接处连接有拨袋液压缸或气缸，通过拨袋液压缸或气缸的伸缩带动拨袋轴外翻完成拨袋动作。