[实用新型]一种袋装原料拆袋投料机

说明书

一种袋装原料拆袋投料机，包括机架，剪叉式提升机械手，输送机构，破袋机构，漏料斗，清袋机构，物料破碎机构，托盘，托盘输送机构和托盘码垛机构；本实用新型与现有技术通过人工单包拆袋投料相比，可以完成对托盘上同一层的多包原料进行抓取，大大提高了工作效率，节省了人力，同时实现了物料提升和输送、破袋、投料、清袋、拨袋、托盘输送和码垛，整个过程可实现自动化处理，无需人工操作。同时，相对于原料投料领域的其他技术方案，本实用新型在漏料斗设有物料破碎机构，避免了因物料结块而导致本专利所述设备的后续输送设备堵塞，引起后续生产流水线的运行中断。

技术领域

本实用新型属于原料投料领域，尤其涉及一种袋装原料拆袋投料机。

背景技术

在袋装原料自动投料领域中，投料工作时很多使用爬坡皮带输送方式提高投料高度、采用螺旋搅拌输送方式清理残料和收集废编制袋，存在单机操作自动化程度低的缺点，不能同时对多包原料进行抓取喂料，效率较低。

CN 107032111 A公开了一种袋装原料的高效破袋投料装置，包括输送、抓取、破包、投料、自控装置；输送装置包括进料输送架、换向输送架、码垛输送架；抓取装置包括析架、设在析架上的机械手;桁架顶部活动架设有平移顶架，平移顶架上活动连接有升降架，升降架底端与机械手顶部连接，机械手装置底面上分布设置有多个可控制伸缩的钩爪；破包装置包括设在朽架内靠一边的破包机架、设在破包机架顶面一侧的刀盘;投料装置包括设在破包机架顶面另一侧的振动筛、设在刀盘与振动筛下方的落斗、设在刀盘与振动筛旁边的吸尘装置;各输送架均为链条式输送架，对应处的链条上架设有托料板；码垛输送架上设有托料板的回收装置。自动化程度高、效率高。但由于:

1、采用的是升降杆架与机械手连接，升降杆架作用于机械手抓取面上的受力点区域窄，当机械手抓取面上的多包物料受力不均匀时，升降杆架的运行平稳性变差；2、当原料有结块时，不经破碎的物料容易造成后续运输机械的堵塞，造成后续生产流水线的运行中断。

发明内容

本实用新型的目的是针对上面所述的缺陷而提供一种袋装原料拆袋投料机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案予以实现：一种袋装原料拆袋投料机，包括机架，剪叉式提升机械手，输送机构，破袋机构，漏料斗，清袋机构，托盘，托盘输送机构和托盘码垛机构；所述的剪叉式提升机械手包括：剪叉式提升机构和与之连接的物料抓取机械手；所述的剪叉式提升机构，用于带动物料抓取机械手的上升与下降；所述的物料抓取机械手由多组带抓钩的转轴组成，每组所述的转轴上的抓钩对称布置、每组抓钩工作时相对运动，实现对物料的抓取。

进一步地，所述的剪叉式提升机构与所述的物料抓取机械手之间连接有重力传感器，用于对所抓取物料重量的称量和一时间段内所抓取物料的重量统计。

进一步地，所述的剪叉式提升机械手一侧设有拨袋轴，用于将放完原料的空袋拨出。

进一步地，所述的漏料斗出口处设有物料破碎机构。

进一步地，所述的剪叉式提升机械手一侧连接有拨袋连杆，所述拨袋连杆铰接有拨袋轴，两者铰接处连接有拨袋液压缸或气缸，通过拨袋液压缸或气缸的伸缩带动拨袋轴外翻完成拨袋动作。

本实用新型产生的有益效果：与现有技术通过人工单包拆袋投料相比，可以完成对同一层的多包原料进行抓取，大大提高了工作效率，节省了人力，同时实现了物料提升和输送、破袋、喂料、清袋、拨袋、托盘输送和码垛，整个过程可实现自动化处理，无需人工操作。同时，相对于原料投料领域的其他技术方案，本实用新型采用了所述的剪叉式提升机械手，所述的剪叉式提升机械手连接于所述的物料抓取机械手抓取面四个角上，保证机械手抓取面受力不平衡时，机械手提升时的平稳运行；本实用新型在漏料斗设有物料破碎机构，避免了因物料结块而导致设备后续输送堵塞，引起后续生产流水线的运行中断。

附图说明

图1为本实用新型总装结构示意图；