[实用新型]一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统

摘要

一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统，包括固连机构，俯仰调节机构及滚转调节机构；固连机构包括云台连接基座，云台连接基座上设置有承托滚转调节机构的承托轨道；滚转调节机构包括支撑架、滚转驱动源以及滚转传动机构；俯仰调节机构安装在滚转调节机构的支撑架上；俯仰调节机构包括相机安装平台以及左侧俯仰调节单元和右侧俯仰调节单元，左侧俯仰调节单元和右侧俯仰调节单元均包括俯仰驱动源以及俯仰传动机构；相机安装平台安装在两俯仰传动机构的输出端之间，航拍相机以吊装的方式安装在相机安装平台的下方。该云台能够满足全景航拍条件下的拍摄稳定特性，有效解决了现有云台在拍摄全景视频时的画面不同步及视角遮挡的问题。

主权项

1.一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统，其特征在于：包括固连机构，俯仰调节机构以及滚转调节机构；所述固连机构包括云台连接基座，所述云台连接基座上设置有安装平台，通过安装平台将整个无人机机载云台增稳系统安装固定在无人机上对应的安装机构上；所述云台连接基座上设置有承托滚转调节机构的承托轨道，所述云台连接基座的下端一侧设置有弧形齿条导轨，所述弧形齿条导轨即弧形导轨的下侧面上带有齿条；所述滚转调节机构包括支撑架、滚转驱动源以及滚转传动机构；所述滚转驱动源以及滚转传动机构均安装在支撑架上，支撑架上方设有一弧形滑轨，弧形滑轨由设于云台连接基座上的承托轨道承托，这样通过弧形滑轨将整个支撑架承托在云台连接基座上；滚转传动机构的末端与弧形齿条导轨其下侧面的齿条啮合，滚转驱动源连接滚转传动机构且驱动滚转传动机构运动，进而带动滚转传动机构末端在弧形齿条导轨的下侧面上滚动，实现滚转调节；所述俯仰调节机构安装在滚转调节机构的支撑架上；所述俯仰调节机构包括相机安装平台以及左右对称设置的左侧俯仰调节单元和右侧俯仰调节单元，所述左侧俯仰调节单元和右侧俯仰调节单元结构相同，均包括俯仰驱动源以及俯仰传动机构；所述相机安装平台安装在两俯仰传动机构的输出端之间，航拍相机以吊装的方式安装在相机安装平台的下方，云台上的所有组成部件对航拍相机各方向视角无遮挡。