[实用新型]基于VEX IQ机器人平台的传送带放球机构

摘要

本实用新型公开了一种基于VEX IQ机器人平台的传送带放球机构，包括底盘、电机、左放球机构和右放球机构；所述左放球机构和右放球机构均通过立梁安装于所述底盘的左边和右边；所述左放球机构包括第一转动轮和第一传送带；所述第一转动轮设有两个，其中一个第一转动轮转动连接于底盘左前方的两个立梁之间，另外一个第一转动轮转动连接于底盘的左后方的两个立梁之间。所述右放球机构包括第二转动轮和第二传送带。所述电机安装于底盘上，并且电机的输出轴与左后方的第一转动轮和右后方的第二转动轮传动连接。本实用新型提高了将球放入第二层篮框的速度，并且减少使用电机的数量，减轻整体设备的重量。

主权项

1.一种基于VEX IQ机器人平台的传送带放球机构，其特征在于：包括底盘、电机、左放球机构和右放球机构；所述左放球机构和右放球机构均通过立梁安装于所述底盘的左边和右边；所述左放球机构包括第一转动轮和第一传送带；所述第一转动轮设有两个，其中一个第一转动轮转动连接于底盘左前方的两个立梁之间，另外一个第一转动轮转动连接于底盘的左后方的两个立梁之间；两个第一转动轮通过所述第一传送带传动连接，并且第一传送带设有用于拨动球体的拨片；所述右放球机构包括第二转动轮和第二传送带；所述第二转动轮设有两个，其中一个第二转动轮转动连接于底盘右前方的两个立梁之间，另外一个第二转动轮转动连接于底盘的右后方的两个立梁之间；两个第二转动轮通过所述第二传送带传动连接，并且第二传送带设有用于拨动球体的拨片；所述电机安装于底盘上，并且电机的输出轴与左后方的第一转动轮和右后方的第二转动轮传动连接。