[实用新型]基于VEX IQ机器人平台的传送带放球机构

权利要求书

1.一种基于VEX IQ机器人平台的传送带放球机构，其特征在于：包括底盘、电机、左放球机构和右放球机构；所述左放球机构和右放球机构均通过立梁安装于所述底盘的左边和右边；

所述左放球机构包括第一转动轮和第一传送带；所述第一转动轮设有两个，其中一个第一转动轮转动连接于底盘左前方的两个立梁之间，另外一个第一转动轮转动连接于底盘的左后方的两个立梁之间；两个第一转动轮通过所述第一传送带传动连接，并且第一传送带设有用于拨动球体的拨片；

所述右放球机构包括第二转动轮和第二传送带；所述第二转动轮设有两个，其中一个第二转动轮转动连接于底盘右前方的两个立梁之间，另外一个第二转动轮转动连接于底盘的右后方的两个立梁之间；两个第二转动轮通过所述第二传送带传动连接，并且第二传送带设有用于拨动球体的拨片；

所述电机安装于底盘上，并且电机的输出轴与左后方的第一转动轮和右后方的第二转动轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的基于VEX IQ机器人平台的传送带放球机构，其特征在于：所述第一传送带和第二传送带均为履带。

3.根据权利要求1所述的基于VEX IQ机器人平台的传送带放球机构，其特征在于：所述第一传送带的拨片包括角固定器和挡板，角固定器固定于第一传送带的外表面，挡板与角固定器固定连接，并且挡板与第一传送带相互垂直。

4.根据权利要求1所述的基于VEX IQ机器人平台的传送带放球机构，其特征在于：所述第二传送带的拨片包括角固定器和挡板，角固定器固定于第二传送带的外表面，挡板与角固定器固定连接，并且挡板与第一传送带相互垂直。

5.根据权利要求1所述的基于VEX IQ机器人平台的传送带放球机构，其特征在于：所述第一传送带的拨片和第二传送带的拨片均设有多个。

6.根据权利要求1所述的基于VEX IQ机器人平台的传送带放球机构，其特征在于：所述第一传送带左边的两个立梁之间，以及右边的两个立梁之间均设有护条。

7.根据权利要求1所述的基于VEX IQ机器人平台的传送带放球机构，其特征在于：所述第二传送带左边的两个立梁之间，以及右边的两个立梁之间均设有护条。

8.根据权利要求1所述的基于VEX IQ机器人平台的传送带放球机构，其特征在于：所述第一传送带的后方设有护板并且护板上设有两个立柱。

9.根据权利要求1所述的基于VEX IQ机器人平台的传送带放球机构，其特征在于：所述底盘左前方的第一转动轮和右前方的第二转动轮以第一转动轴为中心轴同轴转动，所述底盘左后方的第一转动轮和右后方的第二转动轮以第二转动轴为中心轴同轴转动。

10.根据权利要求9所述的基于VEX IQ机器人平台的传送带放球机构，其特征在于：所述电机的输出轴通过第一传动轮和第二传动轮与所述第二转动轴传动轴。