[实用新型]基于VEX IQ机器人平台的传送带放球机构

说明书

本实用新型公开了一种基于VEX IQ机器人平台的传送带放球机构，包括底盘、电机、左放球机构和右放球机构；所述左放球机构和右放球机构均通过立梁安装于所述底盘的左边和右边；所述左放球机构包括第一转动轮和第一传送带；所述第一转动轮设有两个，其中一个第一转动轮转动连接于底盘左前方的两个立梁之间，另外一个第一转动轮转动连接于底盘的左后方的两个立梁之间。所述右放球机构包括第二转动轮和第二传送带。所述电机安装于底盘上，并且电机的输出轴与左后方的第一转动轮和右后方的第二转动轮传动连接。本实用新型提高了将球放入第二层篮框的速度，并且减少使用电机的数量，减轻整体设备的重量。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于VEX IQ机器人平台的传送带放球机构。

背景技术

VEX机器人大赛又称VEX机器人世界锦标赛(VEX Robotics Competition)，是一项旨在通过推广教育型机器人，拓展中学生和大学生对科学、技术、工程和数学领域兴趣，提高并促进青少年的团队合作精神、领导才能和解决问题的能力的世界级大赛。比赛每年4月出台相应的规则在全球进行比赛。2016—2017VEXIQ比赛主题为急速过渡(Crossover)，场地分为两块；橙色得分区和蓝色得分区，两支队伍将在一分钟的时间内将自己场地的六角球运送到对方场地，然后将对方运送过来的球放入到自己场地的篮筐中，最后两台机器人需要停在场地中间的桥上且保持桥的平衡。

对于VEX IQ2016-2017赛季主题急速竞渡(Crossover)由与整个比赛时间仅有一分钟的时间，故要在一分钟的时间内得到更高的分数，故要尽可能的优化机器各部分的机械结构，达到更为高效的目的。比赛中，篮筐分为三层，有一种比赛模式是解决如何将六角球快速投入第二层篮框中，由于VEX IQ官方提供的比赛机器，机器效率低下，使分数很低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种基于VEX IQ机器人平台的传送带放球机构，以提高将球放入第二层篮框的速度，并且减少使用电机的数量，减轻整体设备的重量。

本实用新型提供了一种基于VEX IQ机器人平台的传送带放球机构，包括底盘、电机、左放球机构和右放球机构；所述左放球机构和右放球机构均通过立梁安装于所述底盘的左边和右边；

所述左放球机构包括第一转动轮和第一传送带；所述第一转动轮设有两个，其中一个第一转动轮转动连接于底盘左前方的两个立梁之间，另外一个第一转动轮转动连接于底盘的左后方的两个立梁之间；两个第一转动轮通过所述第一传送带传动连接，并且第一传送带设有用于拨动球体的拨片；

所述右放球机构包括第二转动轮和第二传送带；所述第二转动轮设有两个，其中一个第二转动轮转动连接于底盘右前方的两个立梁之间，另外一个第二转动轮转动连接于底盘的右后方的两个立梁之间；两个第二转动轮通过所述第二传送带传动连接，并且第二传送带设有用于拨动球体的拨片；

所述电机安装于底盘上，并且电机的输出轴与左后方的第一转动轮和右后方的第二转动轮传动连接。

优选地，所述第一传送带和第二传送带均为履带。履带比较宽，六角球放在履带上不会掉落，第一传送带和第二传送带既起到了传动的目的，又可以充当承载六角球的载体。

优选地，所述第一传送带的拨片包括角固定器和挡板，角固定器固定于第一传送带的外表面，挡板与角固定器固定连接，并且挡板与第一传送带相互垂直。角固定器专门用于与履带固定，角固定器牢牢地卡在履带的上，防止履带在转动过程中脱落。挡板通过螺栓与角固定器固定连接，随着履带的运动，挡板将六角球推出去，结构简单。

优选地，所述第二传送带的拨片包括角固定器和挡板，角固定器固定于第二传送带的外表面，挡板与角固定器固定连接，并且挡板与第一传送带相互垂直。