[实用新型]一种拉剪式水果采收装置有效
| 申请号： | 201820985301.8 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208523250U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 钱思宇;马善红;林子杰;徐梦媛;赖乾恩;李筱 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/247 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 李百玲 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种拉剪式水果采收装置，包括拉剪采摘装置、水果传输装置、自动装箱装置、收集箱和机架，所述自动装箱装置、收集箱均安装在机架上，所述收集箱位于所述自动装箱装置的下方；所述自动装箱装置包括步进电机、第一转轴、主动链轮、第二转轴、从动链轮、链条和套筒，所述套筒位于收集箱的开口上方且固定在所述链条的外侧上，所述套筒底部内设有用于检测水果通过的光电传感器，所述光电传感器与控制器连接，所述控制器与所述步进电机连接。本实用新型提供了一种拉剪式水果采收装置，具有拉与剪相配合采摘机制，最大限度减小果树损伤，同时为农民采摘水果提供了很大的便利，提高了采摘效率，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 自动装箱装置 收集箱 水果采收 剪式 套筒 光电传感器 采摘 步进电机 转轴 链条 本实用新型 控制器连接 采摘装置 从动链轮 水果传输 主动链轮 控制器 水果 减小 开口 损伤 果树 便利 检测 配合 农民 | ||
【主权项】：
1.一种拉剪式水果采收装置，其特征在于：包括拉剪采摘装置、水果传输装置、自动装箱装置、收集箱和机架，所述自动装箱装置、收集箱均安装在机架上，所述收集箱位于所述自动装箱装置的下方；所述自动装箱装置包括步进电机、第一转轴、主动链轮、第二转轴、从动链轮、链条和套筒，所述第一转轴和第二转轴可转动的安装在机架上且沿着机架的前后方向布置，所述主动链轮安装在所述第一转轴上，所述从动链轮安装在第二转轴上，所述主动链轮通过所述链条与所述从动链轮连接，所述步进电机安装在机架上且其电机轴通过联轴器与所述第一转轴连接，所述套筒位于收集箱的开口上方且固定在所述链条的外侧上，所述套筒底部内设有用于检测水果通过的光电传感器，所述光电传感器与控制器连接，所述控制器与所述步进电机连接；所述拉剪采摘装置通过收集圈与水果传输装置的进料端连接，所述水果传输装置的出料端与所述套筒的上端连接。
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