[实用新型]一种基于双陀螺仪的姿态稳定装置

摘要

本实用新型公开了一种基于双陀螺仪的姿态稳定装置，包括外壳以及姿态稳定控制系统，所述外壳的内腔活动安装有转杆，所述转杆的中部安装有内环，所述内环的内侧设置有转子，所述转子的轴心处套接在转杆的外侧，所述内环的左右两侧均插接有横杆，所述横杆远离内环的一端焊接有外环，所述外环的左右两侧均安装有内环力矩器，所述内环力矩器的内腔安装有内环角度传感器，所述外环的顶部以及底部均焊接有竖杆。该基于双陀螺仪的姿态稳定装置，通过设置双向陀螺仪姿态稳定机构，能够同时对上下方位以及左右方位进行同步监测，一旦发现位置偏离，及时的进行纠偏，从而提高了飞行器等对于稳定性要求较高的领域。

主权项

1.一种基于双陀螺仪的姿态稳定装置，包括外壳(1)以及姿态稳定控制系统(2)，其特征在于：所述外壳(1)的内腔活动安装有转杆(3)，所述转杆(3)的中部安装有内环(4)，所述内环(4)的内侧设置有转子(5)，所述转子(5)的轴心处套接在转杆(3)的外侧，所述内环(4)的左右两侧均插接有横杆(6)，所述横杆(6)远离内环(4)的一端焊接有外环(7)，所述外环(7)的左右两侧均安装有内环力矩器(8)，所述内环力矩器(8)的内腔安装有内环角度传感器(9)，所述外环(7)的顶部以及底部均焊接有竖杆(10)，所述竖杆(10)的一侧安装有外环力矩器(11)，所述外环力矩器(11)的内腔安装有外环角度传感器(12)，所述姿态稳定控制系统(2)包括信息采集模块(13)，所述信息采集模块(13)的输出端与信息传输模块(14)的输入端电连接，所述信息传输模块(14)的输出端与电磁防干扰器(15)的输入端电连接，所述电磁防干扰器(15)的输出端与在中央处理器(16)的输入端电连接，所述中央处理器(16)分别双向电连接数据存储模块(17)以及信息对比模块(18)，所述中央处理器(16)的输出端与控制节点单元(21)的输入端电连接，所述控制节点单元(21)包括第一控制节点(22)以及第二控制节点(23)，所述第一控制节点(22)以及第二控制节点(23)的输出端分别与外环力矩器(11)以及内环力矩器(8)的输入端电连接。