[实用新型]一种跟随装置及无人运输车有效
| 申请号： | 201820881627.6 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208207609U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王军 | 申请（专利权）人： | 信利光电股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 516600 广东省汕*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种跟随装置，应用于无人运输车上，包括：安装于无人运输车上，采集无人运输车与目标对象间的实时距离间隔的采集器；安装于无人运输车上，与采集器及无人运输车的驱动系统连接，输出与实时距离间隔对应的运动指令至驱动系统的处理器。处理器分别与采集器和无人运输车的驱动系统连接，借助采集器采集无人运输车与目标对象间的实时距离间隔，借助处理器来根据实时距离间隔控制驱动系统的工作状态，也即实现了根据无人运输车与目标对象间的实时距离间隔来控制无人运输车的运动状态，使得在没有任务路线的情况下，无人运输车也可以跟随目标对象运动，在一定程度上提高了现有的一种物品运送装置的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人运输车 实时距离 目标对象 驱动系统 采集器 无人运输 处理器 跟随装置 物品运送装置 采集 本实用新型 间隔控制 任务路线 运动指令 运动状态 输出 应用 | ||
【主权项】：
1.一种跟随装置，其特征在于，应用于无人运输车上，包括：安装于所述无人运输车上，采集所述无人运输车与目标对象间的实时距离间隔的采集器；安装于所述无人运输车上，与所述采集器及所述无人运输车的驱动系统连接，输出与所述实时距离间隔对应的运动指令至所述驱动系统的处理器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于信利光电股份有限公司，未经信利光电股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820881627.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种视频监控小车控制电路
- 下一篇：一种基于双陀螺仪的姿态稳定装置
