[实用新型]一种视频监控小车控制电路

摘要

本实用新型公开了一种视频监控小车控制电路，视频监控小车包括履带式小车车体、视频采集摄像头和小车行走机构，视频监控小车控制电路包括微控制器模块、无线网卡和为视频监控小车控制电路中各用电模块供电的电源电路，以及SDRAM数据存储电路、Flash数据存储电路、第一USB接口电路、第二USB接口电路和GSM通信电路；微控制器模块的输入端接有左红外避障传感器、中红外避障传感器和右红外避障传感器，微控制器模块的输出端接有第一电机驱动电路和第二电机驱动电路。本实用新型电路结构简单，设计合理，视频图像数据存储传输的可靠性高，能够为实现对目标环境的远程监控提供便利，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

主权项

1.一种视频监控小车控制电路，所述视频监控小车包括履带式小车车体(24)，所述履带式小车车体(24)上设置有视频采集摄像头(16)和小车行走机构，所述小车行走机构包括左侧行走机构和右侧行走机构，所述左侧行走机构包括左侧履带(17)以及用于连接左侧履带(17)行走的左前轮(19)和左后轮(20)，所述履带式小车车体(24)上连接有用于驱动左前轮(19)的左前电机(12)和用于驱动左后轮(20)的左后电机(14)；所述右侧行走机构包括右侧履带(18)以及用于连接右侧履带(18)行走的右前轮(21)和右后轮(22)，所述履带式小车车体(24)上连接有用于驱动右前轮(21)的右前电机(13)和用于驱动右后轮(22)的右后电机(15)；其特征在于：所述视频监控小车控制电路设置在位于履带式小车车体(24)顶部的控制电路板(25)上，所述视频监控小车控制电路包括微控制器模块(1)、无线网卡(23)和为视频监控小车控制电路中各用电模块供电的电源电路(2)，以及与微控制器模块(1)相接的SDRAM数据存储电路(3)、Flash数据存储电路(4)、第一USB接口电路(5‑1)、第二USB接口电路(5‑2)和GSM通信电路(6)；所述视频采集摄像头(16)接在第一USB接口电路(5‑1)上，所述无线网卡(23)接在第二USB接口电路(5‑2)上；所述微控制器模块(1)的输入端接有左红外避障传感器(7)、中红外避障传感器(8)和右红外避障传感器(9)，所述左红外避障传感器(7)安装在履带式小车车体(24)的前端左侧，所述中红外避障传感器(8)安装在履带式小车车体(24)的前端中间位置处，所述右红外避障传感器(9)安装在履带式小车车体(24)的前端右侧；所述微控制器模块(1)的输出端接有用于驱动左前电机(12)和右前电机(13)的第一电机驱动电路(10)，以及用于驱动左后电机(14)和右后电机(15)的第二电机驱动电路(11)，所述左前电机(12)和右前电机(13)均与第一电机驱动电路(10)的输出端连接，所述左后电机(14)和右后电机(15)均与第二电机驱动电路(11)的输出端连接；所述电源电路(2)包括12V开关电源(2‑1)、12V到5V电压转换电路(2‑2)和5V到3.3V电压转换电路(2‑3)，所述第一电机驱动电路(10)和第二电机驱动电路(11)均与12V开关电源(2‑1)的12V电压输出端连接，所述第一USB接口电路(5‑1)、第二USB接口电路(5‑2)和GSM通信电路(6)均与12V到5V电压转换电路(2‑2)的5V电压输出端VDD5V连接，所述微控制器模块(1)、SDRAM数据存储电路(3)、Flash数据存储电路(4)、左红外避障传感器(7)、中红外避障传感器(8)和右红外避障传感器(9)均与5V到3.3V电压转换电路(2‑3)的3.3V电压输出端VDD3.3V连接。