[实用新型]一种自适应夹持机械手有效
| 申请号： | 201820818695.8 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208614804U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 阳章林 | 申请（专利权）人： | 深圳市金尊能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区沙头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应夹持机械手，该在机械手包括有夹持组件，传动组件和驱动组件，传动组件置于夹持组件和驱动组件之间，传动组件的上端与夹持组件可拆卸式连接，传动组件的下端与驱动组件可拆卸式连接；夹持组件包括复数个夹持臂，复数个夹持臂的材质均为具有一定机械硬度的软质材料，所述每个夹持臂的外部轮廓均为半月牙形，其轮廓内部均匀设置有复数条支撑肋板，复数条支撑肋板所在平面均平行于夹持臂的底面；复数个夹持臂围合形成夹持空间。需夹持外部物体时，夹持臂张开，其半月牙形外部轮廓可牢固包覆待夹持物体，而又因其为软质材料制成，夹持臂可在驱动组件和传动组件的共同作用下形变，自动适应物体的外部形状，稳固夹持物体。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持臂 传动组件 复数 夹持组件 驱动组件 夹持 可拆卸式连接 半月牙形 软质材料 外部轮廓 支撑肋板 自适应 夹持机械手 机械硬度 夹持空间 均匀设置 所在平面 外部物体 外部形状 机械手 上端 形变 包覆 底面 围合 下端 平行 张开 稳固 | ||
【主权项】：
1.一种自适应夹持机械手，该在机械手包括有夹持组件，传动组件和驱动组件，所述传动组件置于夹持组件和驱动组件之间，所述传动组件的上端与夹持组件可拆卸式连接，所述传动组件的下端与驱动组件可拆卸式连接；其特征在于，所述夹持组件包括复数个夹持臂，所述每个夹持臂的外部轮廓均为半月牙形，其轮廓内部均匀设置有复数条支撑肋板，所述复数条支撑肋板所在平面均平行于夹持臂的底面；所述复数个夹持臂围合形成夹持空间。
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