[实用新型]一种小盒烟包透明外包装检测系统

摘要

本实用新型公开了一种小盒烟包透明外包装检测系统，包括两组图像采集组件和控制单元；每组图像采集组件均包括底板、设置于底板上的球形灯罩、若干个led灯和设置于球形灯罩中的led灯安装板，以及CCD相机、倒L型相机支架；倒L型相机支架位于球形灯罩的一侧，一端连接底板，另一端设有相机云台，CCD相机安装于相机云台上；两组图像采集组件分别设置于小盒烟包输送带两侧，且两个CCD相机分别正对待检测小盒烟包上端面一对对角的顶点；控制单元监测小盒烟包的位置，控制led灯频闪、CCD相机摄像、小包剔除机构剔除缺陷小盒烟包，本实用新型使得小盒透明外包装表面的光线均匀，小盒透明外包装缺陷的辨别精度高。

主权项

1.一种小盒烟包透明外包装检测系统，其特征在于：包括两组图像采集组件和控制单元；所述的每组图像采集组件均包括底板、球形灯罩、若干个led灯和led灯安装板，以及CCD相机、倒L型相机支架和相机云台；所述的球形灯罩固定设置于底板上端面，球形灯罩内表面固定设置有漫反射层，球形灯罩上设置有光线出口，led灯安装板固定设置于球形灯罩的下端部且与底板上端面平行，led灯均匀排布于led灯安装板上端面；倒L型相机支架位于球形灯罩的一侧，倒L型相机支架的一端与底板上端面固定连接，另一端与相机云台固定连接，CCD相机安装于相机云台上；两组图像采集组件分别设置于小盒烟包输送带两侧，两组图像采集组件中球形灯罩的光线出口均正对小盒烟包，且两组图像采集组件中CCD相机分别正对待检测小盒烟包上端面一对对角的顶点；所述的控制单元包括中央处理器、编码器信号采集电路、led灯控制电路、相机控制电路和小包剔除机构触发电路；编码器信号采集电路输入端连接小盒烟包输送带增量编码器，编码器信号采集电路输出端连接中央处理器第一输入端；中央处理器第一输出端连接小包剔除机构触发电路输入端，小包剔除机构触发电路输出端连接外部小包剔除机构；中央处理器第二输出端连接led灯控制电路的输入端，led灯控制电路的输出端连接每个led灯的输入端；中央处理器第三输出端连接相机控制电路的输入端，相机控制电路输出端分别连接两组图像采集组件中的CCD相机，CCD相机输出端连接外部用于进行图像处理、对比的工控机中，工控机的输出端连接中央处理器的第二输入端。