[实用新型]一种小盒烟包透明外包装检测系统

说明书

本实用新型公开了一种小盒烟包透明外包装检测系统，包括两组图像采集组件和控制单元；每组图像采集组件均包括底板、设置于底板上的球形灯罩、若干个led灯和设置于球形灯罩中的led灯安装板，以及CCD相机、倒L型相机支架；倒L型相机支架位于球形灯罩的一侧，一端连接底板，另一端设有相机云台，CCD相机安装于相机云台上；两组图像采集组件分别设置于小盒烟包输送带两侧，且两个CCD相机分别正对待检测小盒烟包上端面一对对角的顶点；控制单元监测小盒烟包的位置，控制led灯频闪、CCD相机摄像、小包剔除机构剔除缺陷小盒烟包，本实用新型使得小盒透明外包装表面的光线均匀，小盒透明外包装缺陷的辨别精度高。

技术领域

本实用新型涉及卷烟设备技术领域，尤其涉及一种小盒烟包透明外包装检测系统。

背景技术

目前，卷烟市场竞争日益激烈，因此，用户和烟厂对香烟的外观包装质量要求越来越高，必须对小盒烟包外观的外观质量进行检测。随着计算机技术、图像处理技术和硬件系统的迅速发展，机器视觉系统日益完善，现有的卷烟设备中，设置有小盒烟包外观质量监测系统，来检测小盒烟包外观质量。小盒烟包通过卷烟设备的输送带依次输送，相机设置于输送带上，小盒烟包的位置由输送带中设置的增量编码器进行监测，当小盒烟包到达目标区域时，相机摄取小盒烟包外观的图像，于工控机中进行图像分析，当小盒烟包的外观质量不合格时，通过小盒烟包外观质量监测系统小包剔除机构触发电路控制外部小包剔除机构将小盒烟包剔除。

小盒烟包外观质量检测主要针对生产过程中出现的外观破损、品牌图案缺失、表面污渍、铝箔纸外露等小盒缺陷，以及小盒透明外包装褶皱、透明纸不完整、封口不平整等缺陷。外观破损、品牌图案缺失、表面污渍、铝箔纸外露比较明显，容易被检测出来，而小盒透明外包装的缺陷不够明显，由于在相机拍摄照片的过程中，极易受到光线的影响，如小盒表面的光照不均匀，导致拍摄的照片中容易出现光晕、光斑以及色差，相机采集的图像对小盒透明外包装的辨别精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小盒烟包透明外包装检测系统，能够使得小盒透明外包装表面的光线均匀，提升对小盒透明外包装缺陷的辨别精度。

本实用新型采用的技术方案为：

一种小盒烟包透明外包装检测系统，包括两组图像采集组件和控制单元；

所述的每组图像采集组件均包括底板、球形灯罩、若干个led灯和led灯安装板，以及CCD相机、倒L型相机支架和相机云台；所述的球形灯罩固定设置于底板上端面，球形灯罩内表面固定设置有漫反射层，球形灯罩上设置有光线出口，led灯安装板固定设置于球形灯罩的下端部且与底板上端面平行，led灯均匀排布于led灯安装板上端面；倒L型相机支架位于球形灯罩的一侧，倒L型相机支架的一端与底板上端面固定连接，另一端与相机云台固定连接，CCD相机安装于相机云台上；两组图像采集组件分别设置于小盒烟包输送带两侧，两组图像采集组件中球形灯罩的光线出口均正对小盒烟包，且两组图像采集组件中CCD相机分别正对待检测小盒烟包上端面一对对角的顶点；

所述的控制单元包括中央处理器、编码器信号采集电路、led灯控制电路、相机控制电路和小包剔除机构触发电路；

编码器信号采集电路输入端连接小盒烟包输送带增量编码器，编码器信号采集电路输出端连接中央处理器第一输入端；中央处理器第一输出端连接小包剔除机构触发电路输入端，小包剔除机构触发电路输出端连接外部小包剔除机构；中央处理器第二输出端连接led灯控制电路的输入端，led灯控制电路的输出端连接每个led灯的输入端；中央处理器第三输出端连接相机控制电路的输入端，相机控制电路输出端分别连接两组图像采集组件中的CCD相机，CCD相机输出端连接外部用于进行图像处理、对比的工控机中，工控机的输出端连接中央处理器的第二输入端。

所述的小盒烟包透明外包装检测系统还包括具有锁止功能的万向调节件，倒L型相机支架的一端通过所述的万向调节件与底板上端面固定连接。