[实用新型]一种用于汽车搬运的AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种用于汽车搬运的AGV小车，包括车架、安装在车架前端上的驱动模块、安装在车架前部的前轮锁放组件、安装在车架后部的后轮锁放组件、安装在车架上的导航组件以及安装在车架尾端的万向活动轮；车架整体呈长条形，由两平行的主杆以及安装在两平行的主杆间用于将两平行主杆连接配合为一体的若干个杆件；驱动模块包括一对可控制驱动的电动驱动轮，用于与安装在车架尾端的万向活动轮配合，实现对车架整体的驱动，带动车架按需要路线行驶。本实用新型结构简单，设计合理，利用上述结构可实现对车辆快速、安全、有效的搬运，且由于结构简单，使得整体制造、使用的成本低，更利于降低AGV车辆的整体高度，提高适用性。

主权项

1.一种用于汽车搬运的AGV小车，其特征在于：包括车架、安装在车架前端上的驱动模块、安装在车架前部的前轮锁放组件、安装在车架后部的后轮锁放组件、安装在车架上的导航组件以及安装在车架尾端的万向活动轮；车架整体呈长条形，由两平行的主杆以及安装在两平行的主杆间用于将两平行主杆连接配合为一体的若干个杆件；驱动模块包括一对可控制驱动的电动驱动轮，用于与安装在车架尾端的万向活动轮配合，实现对车架整体的驱动，带动车架按需要路线行驶；前轮锁放组件包括一固定杆体、一根对称安装有两电控折弯杆的前轮活动杆体、与前轮活动杆体连接可带动其活动进而调整固定杆体与前轮活动杆体间的平行距离的活动机构；前轮活动杆体的两电控折弯杆可实现翼形张折变化，进而实现前轮活动杆体在“凵”字形与“I”安形间切换，最终实现对前轮活动杆体的横向宽度的调整；后轮锁放组件包括一根对称安装有两电控折弯杆的后轮活动杆体、与后轮活动杆体连接配合并可带动其沿往复直线运动的后轮活动机构；后轮活动杆体与前轮活动杆体结构相同，可实现后轮活动杆体在“凵”字形与“I”安形间切换，最终实现对后轮活动杆体的横向宽度的调整；车架上设置有一个导航组件，该导航组件包括有光学导航模块、激光导航模块以及超声波避障模块；车架上还设置有一个控制模块，该控制模块通过线缆与驱动模块、前轮锁放组件、后轮锁放组件以及导航组件相连；前轮锁放组件当中的固定杆体上对称嵌装有两个红外测距传感器，红外测距传感器通过线缆与控制模块相连；前轮锁放组件中的前轮活动杆体的杆身上设置有规则的防滑纹理；后轮锁放组件中的后轮活动杆体中的杆身上设置有规则的防滑纹理；车架内装有分散设置的若干个锂电池组，锂电池组并联后与控制模块相连；车架上还设置有一个与控制模块相连的充电接口，经由控制模块实现对锂电池组的充电；车架上还设置有与控制模块相连的发声喇叭，用以在AGV车辆运行当中，对四周进行声音提示。