[实用新型]一种用于汽车搬运的AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车搬运的AGV小车，包括车架、安装在车架前端上的驱动模块、安装在车架前部的前轮锁放组件、安装在车架后部的后轮锁放组件、安装在车架上的导航组件以及安装在车架尾端的万向活动轮；车架整体呈长条形，由两平行的主杆以及安装在两平行的主杆间用于将两平行主杆连接配合为一体的若干个杆件；驱动模块包括一对可控制驱动的电动驱动轮，用于与安装在车架尾端的万向活动轮配合，实现对车架整体的驱动，带动车架按需要路线行驶。本实用新型结构简单，设计合理，利用上述结构可实现对车辆快速、安全、有效的搬运，且由于结构简单，使得整体制造、使用的成本低，更利于降低AGV车辆的整体高度，提高适用性。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化汽车搬运装置，具体的说一种用于在立体车库当中实现汽车自动搬运的AGV小车。

背景技术

在城市快速发展过程当中，停车资源与车辆的快速增加间的矛盾越来越明显和突出，为此，行业内出现了立体车库，最大化利用垂直空间实现小面积少的多车位利用。立体车库的形式的技术结构多种多样，其中，以自行搬动方式成为了行业发展主流，为实现自行搬运，就需要使用到搬动设备，一些立体车库当中设计使用AGV小车替代传统昂贵复杂的搬运装置，但目前这类的AGV汽车搬动用的小车仅是通过在传统AGV小车的基础上作简单修改而来，并不能很好的满足真正汽车搬运使用的需要，更具体的说，在汽车搬运过程当中，当前的 AGV小车的行驶稳定性以及与被运输车辆间的配合稳定性均存在明显的不足，制约了采用此类技术的立体车库的行业发展。

虽然行业当中也有人设计有专用于汽车在立体车库内进行搬运的AGV小车，但其结构极为复杂，包括有液压抬升、寻轮等复杂机械、电子系统，这就造成其制造成本极高，且由于系统及机械部分复杂，其体积也无法压缩，进而造成其适用性较差，更具体的说，对于底盘较低的车辆，如跑车等，此类AGV小车无法进入车底，故而，根本无法实现此类车辆的搬运，其于适用性及成本原因，也无法被立体车库领域广泛推广和使用。

综上所述，立体车库行业内亟待出现一种可结构简单、成本低且专用于汽车搬运的AGV小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种结构简单，制造、使用成本低，且运输过程中稳定性好的汽车搬运用的 AGV小车。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于汽车搬运的AGV小车，包括车架、安装在车架前端上的驱动模块、安装在车架前部的前轮锁放组件、安装在车架后部的后轮锁放组件、安装在车架上的导航组件以及安装在车架尾端的万向活动轮；车架整体呈长条形，由两平行的主杆以及安装在两平行的主杆间用于将两平行主杆连接配合为一体的若干个杆件；驱动模块包括一对可控制驱动的电动驱动轮，用于与安装在车架尾端的万向活动轮配合，实现对车架整体的驱动，带动车架按需要路线行驶；前轮锁放组件包括一固定杆体、一根对称安装有两电控折弯杆的前轮活动杆体、与前轮活动杆体连接可带动其活动进而调整固定杆体与前轮活动杆体间的平行距离的活动机构；前轮活动杆体的两电控折弯杆可实现翼形张折变化，进而实现前轮活动杆体在“凵”字形与“I”安形间切换，最终实现对前轮活动杆体的横向宽度的调整；后轮锁放组件包括一根对称安装有两电控折弯杆的后轮活动杆体、与后轮活动杆体连接配合并可带动其沿往复直线运动的后轮活动机构；后轮活动杆体与前轮活动杆体结构相同，可实现后轮活动杆体在“凵”字形与“I”安形间切换，最终实现对后轮活动杆体的横向宽度的调整；车架上设置有一个导航组件，该导航组件包括有光学导航模块、激光导航模块以及超声波避障模块。

进一步的说，车架上还设置有一个控制模块，该控制模块通过线缆与驱动模块、前轮锁放组件、后轮锁放组件以及导航组件相连。

进一步的说，前轮锁放组件当中的固定杆体上对称嵌装有两个红外测距传感器，红外测距传感器通过线缆与控制模块相连。

进一步的说，前轮锁放组件中的前轮活动杆体的杆身上设置有规则的防滑纹理。