[实用新型]自动化流水线机械手多向转运平台

摘要

本实用新型公开了一种自动化流水线机械手多向转运平台，包括支撑架、支撑板、转动板、电动分度盘以及夹持机械手装置，所述的支撑板固定设置在支撑架上，所述的支撑板中部设置有安装槽位，所述的电动分度盘底部与支撑架端面固定，所述的电动分度盘穿设在安装槽位上，所述的电动分度盘的转动盘与转动盘固定，本实用新型结构设计合理，本实用新型涉及的转运平台作为自动化流水线的中转设备，实现在一个方向夹取工件并在多个工位转运工件，满足自动化流水线产品分流操作。

主权项

1.一种自动化流水线机械手多向转运平台，其特征在于：包括支撑架、支撑板、转动板、电动分度盘以及夹持机械手装置，所述的支撑板固定设置在支撑架上，所述的支撑板中部设置有安装槽位，所述的电动分度盘底部与支撑架端面固定，所述的电动分度盘穿设在安装槽位上，所述的电动分度盘的转动盘与转动盘固定，使得电动分度盘带动转动板圆周方向转动，所述的支撑板上呈向其中心方向设置有若干轴辊轮组，所述的所述的转动板设置有与轴辊轮组配合的进料槽位，所述的夹持机械手装置固定设置在支撑板上，所述的夹持机械手装置包括行程气缸、固定块、连接块以及夹持组件，所述的固定块以及行程气缸的底座均与转动板固定，所述的夹持组件包括夹持块、第一联动杆以及第二联动杆，所述的第一联动杆的一端与夹持块铰接，第一联动杆铰接杆壁铰接设置在固定块上，所述的第一联动杆的另一端与第二联动杆一端铰接，第二联动杆的另一端与连接块铰接，所述的两组夹持组件呈对称设置在连接块的两侧，所述的行程气缸的活塞杆穿设在固定块的滑槽上且与连接块的后侧端面固定，所述的连接块的前侧端面垂直设置有顶杆。