[实用新型]一种伺服电机内部电磁制动器的安装结构

摘要

本实用新型涉及电机设备技术领域，且公开了一种伺服电机内部电磁制动器的安装结构，包括电机壳体，电机壳体的内部活动套装有转轴，且转轴的两端分别延伸至电机壳体左侧和右侧的外部，转轴的外壁固定套装有位于电机壳体内部的转子，且转子的外壁活动套装在定子的内部，定子固定安装在电机壳体内腔的顶端和底端，且转子的一侧固定套装有位于转轴外壁的磁悬浮轴承。该伺服电机内部电磁制动器的安装结构，通过设置固定外壳、安装架、旋转杆、夹板、卡槽Ⅰ、卡柱、弹簧、固定块、限位板Ⅰ和制动器可以实现对于制动器卡紧的作用，从而达到对制动器在电机壳体内部固定的效果，同时节省空间实现电机壳体的小型化。

主权项

1.一种伺服电机内部电磁制动器的安装结构，包括电机壳体（1），其特征在于：所述电机壳体（1）的内部活动套装有转轴（2），且转轴（2）的两端分别延伸至电机壳体（1）左侧和右侧的外部，所述转轴（2）的外壁固定套装有位于电机壳体（1）内部的转子（3），且转子（3）的外壁活动套装在定子（4）的内部，所述定子（4）固定安装在电机壳体（1）内腔的顶端和底端，且转子（3）的一侧固定套装有位于转轴（2）外壁的磁悬浮轴承（5），所述磁悬浮轴承（5）的一侧固定套装有位于转轴（2）外壁的固定外壳（6），所述固定外壳（6）的上方固定安装有位于电机壳体（1）内腔顶端的安装架（7），且安装架（7）正面的底部通过销钉活动连接有旋转杆（8），所述旋转杆（8）的一端固定安装有夹板（9），且旋转杆（8）另一端的底部固定安装有卡槽Ⅰ（10），所述卡槽Ⅰ（10）的内部活动套装有卡柱（11），且卡柱（11）的底端与弹簧（12）的一端固定连接，所述弹簧（12）的另一端与固定块（13）的顶端固定连接，所述固定块（13）的两侧分别设有两组限位板Ⅰ（14），且两组限位板Ⅰ（14）均固定安装在固定外壳（6）顶端的一侧，所述固定外壳（6）的内部活动套装有制动器（15），且制动器（15）的两端均延伸至固定外壳（6）的左侧和右侧，所述制动器（15）的顶端固定安装有卡块（16），所述卡块（16）的一端延伸至固定外壳（6）的内部，且卡块（16）的一侧与固定板（17）的一侧接触，所述固定板（17）的另一侧与伸缩杆（18）的一端固定连接，且伸缩杆（18）的另一端与固定外壳（6）内腔的一侧固定连接，所述固定外壳（6）底端一侧的内部开设有卡槽Ⅱ（19），且卡槽Ⅱ（19）的内部活动套装有卡紧头（20），所述卡紧头（20）的两侧分别固定安装有位于固定外壳（6）底端的限位板Ⅱ（21），所述制动器（15）的一侧固定安装有位于转轴（2）外壁的位置传感器（22）。