[实用新型]一种家庭服务性机器人手臂有效
申请号: | 201820763833.7 | 申请日: | 2018-05-22 |
公开(公告)号: | CN208342846U | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 徐清云;孟凡东;黄毅;王永胜 | 申请(专利权)人: | 北京一棣科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立;王灏增 |
地址: | 100000 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型属于机器人手臂领域,尤其是涉及一种家庭服务性机器人手臂。包括驱动机构、传动组件、手臂壳体和用于发射控制信号的感应组件,所述感应组件固定设置在所述手臂壳体内部,所述驱动机构通过所述传动组件与所述手臂壳体传动连接,所述手臂壳体绕所述驱动机构可转动。本实用新型整体呈企鹅翅膀状,翅膀状手臂可以旋转运动,手臂壳体内部有感应组件,可以用来远程遥控家电、游戏时进行感应,可以实现游戏对战功能,同时外面包有硅胶套,防止误伤人体,应用于家庭服务性机器人。 | ||
搜索关键词: | 机器人手臂 感应组件 驱动机构 手臂壳体 手臂 本实用新型 传动组件 壳体内部 翅膀状 误伤 传动连接 发射控制 固定设置 远程遥控 游戏 硅胶套 可转动 机器人 面包 家电 应用 | ||
【主权项】:
1.一种家庭服务性机器人手臂,其特征在于,包括驱动机构、传动组件、手臂壳体和用于发射控制信号的感应组件,所述感应组件固定设置在所述手臂壳体内部,所述驱动机构通过所述传动组件与所述手臂壳体传动连接,所述手臂壳体绕所述驱动机构可转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京一棣科技有限公司,未经北京一棣科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201820763833.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种智能服务机器人头部转动机构
- 下一篇:一种可升降的接钞斗机械手