[实用新型]一种家庭服务性机器人手臂有效

专利信息
申请号: 201820763833.7 申请日: 2018-05-22
公开(公告)号: CN208342846U 公开(公告)日: 2019-01-08
发明(设计)人: 徐清云;孟凡东;黄毅;王永胜 申请(专利权)人: 北京一棣科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 杨立;王灏增
地址: 100000 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型属于机器人手臂领域,尤其是涉及一种家庭服务性机器人手臂。包括驱动机构、传动组件、手臂壳体和用于发射控制信号的感应组件,所述感应组件固定设置在所述手臂壳体内部,所述驱动机构通过所述传动组件与所述手臂壳体传动连接,所述手臂壳体绕所述驱动机构可转动。本实用新型整体呈企鹅翅膀状,翅膀状手臂可以旋转运动,手臂壳体内部有感应组件,可以用来远程遥控家电、游戏时进行感应,可以实现游戏对战功能,同时外面包有硅胶套,防止误伤人体,应用于家庭服务性机器人。
搜索关键词: 机器人手臂 感应组件 驱动机构 手臂壳体 手臂 本实用新型 传动组件 壳体内部 翅膀状 误伤 传动连接 发射控制 固定设置 远程遥控 游戏 硅胶套 可转动 机器人 面包 家电 应用
【主权项】:
1.一种家庭服务性机器人手臂,其特征在于,包括驱动机构、传动组件、手臂壳体和用于发射控制信号的感应组件,所述感应组件固定设置在所述手臂壳体内部,所述驱动机构通过所述传动组件与所述手臂壳体传动连接,所述手臂壳体绕所述驱动机构可转动。
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