[实用新型]一种无人遥控潜水器的中继器有效
| 申请号： | 201820751946.5 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN208278298U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 方励 | 申请（专利权）人： | 北京南风科创应用技术有限公司;上海劳雷仪器系统有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100095 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人遥控潜水器的中继器，该中继器TMS包括：多个水下推进器、航行控制器和定位模块；该多个水下推进器设置在该TMS上的不同推进方向；该航行控制器分别与该定位模块、该多个水下推进器相连；该定位模块用于向该航行控制器发送该TMS的位置信息；该航行控制器用于当该TMS的位置信息不满足预设位置信息时，控制该多个水下推进器中的至少一个水下推进器进行工作，直至该TMS的位置信息满足该预设位置信息为止；其中，该预设位置信息包括该TMS的定位位置。该TMS可以实现自主动力定位，而不需要借助专门用于TMS定位的船只来实现定位，从而使得该TMS协助ROV进行作业时的成本大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 水下推进器 航行控制器 预设位置信息 定位模块 中继器 无人遥控潜水器 定位位置 动力定位 推进方向 船只 发送 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人遥控潜水器的中继器，其特征在于，所述中继器包括：多个水下推进器、航行控制器和定位模块；所述多个水下推进器设置在所述中继器上的不同推进方向；所述航行控制器分别与所述定位模块、所述多个水下推进器相连；所述定位模块用于向所述航行控制器发送所述中继器的位置信息；所述航行控制器用于当所述中继器的位置信息不满足预设位置信息时，控制所述多个水下推进器中的至少一个水下推进器进行工作，直至所述中继器的位置信息满足所述预设位置信息为止；其中，所述预设位置信息包括所述中继器的定位位置。
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