[实用新型]一种工业机器人复合夹具

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括底座，所述底座内部的两侧皆设置有固定杆，且固定杆的两端皆延伸至底座的外侧，所述固定杆的两端皆设置有夹持臂，且夹持臂之间的顶部皆设置有连接杆，所述底座底部的中间位置处设置有弧形槽，且弧形槽内部的中间位置处设置有第一真空吸盘。本实用新型安装有第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘与夹持臂，利用三组真空吸盘与夹持臂的相互配合，使得装置能够根据夹持物品的不同，选择适当的夹取方式，提高了装置的实用性，节省了更换夹具所浪费的时间，且采用真空吸盘家去装置，不会对物品造成损坏，便于工业生产的进行，加快了工业生产速率。

主权项

1.一种工业机器人复合夹具，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)内部的两侧皆设置有固定杆(3)，且固定杆(3)的两端皆延伸至底座(2)的外侧，所述固定杆(3)的两端皆设置有夹持臂(1)，且夹持臂(1)之间的顶部皆设置有连接杆(4)，所述底座(2)底部的中间位置处设置有弧形槽(12)，且弧形槽(12)内部的中间位置处设置有第一真空吸盘(11)，所述弧形槽(12)内部的外侧均匀设置有第二真空吸盘(13)，且弧形槽(12)外侧的底座(2)上均匀设置有第三真空吸盘(14)，所述底座(2)顶部的中间位置处对称设置有电动伸缩杆(5)，且电动伸缩杆(5)皆与底座(2)铰接，所述电动伸缩杆(5)的输出端皆与连接杆(4)铰接，所述底座(2)顶部的外侧设置有U型罩(10)，所述U型罩(10)顶部的中间位置处设置有固定柱(8)，且固定柱(8)的顶部设置有法兰盘(7)，所述U型罩(10)顶部的一侧设置有真空发生器(6)，且固定柱(8)顶部远离真空发生器(6)的一侧设置有分流管(9)，所述分流管(9)顶部的中间位置处设置有抽气口(15)，且分流管(9)底部的中间位置处设置有第二气管(17)，所述第二气管(17)远离分流管(9)的一端与第二真空吸盘(13)连接，且第二气管(17)上设置有第二真空阀门(20)，所述分流管(9)底部靠近固定柱(8)的一侧设置有第一气管(16)，所述第一气管(16)远离分流管(9)的一端与第一真空吸盘(11)连通，且第一气管(16)上设置有第一真空阀门(19)，所述分流管(9)底部远离第一气管(16)的一侧设置有第三气管(18)，所述第三气管(18)远离分流管(9)的一端与第三真空吸盘(14)连通，且第三气管(18)上设置有第三真空阀门(21)，所述真空发生器(6)的输入端通过输气管与抽气口(15)连通。