[实用新型]一种轻型机械臂底座有效
| 申请号： | 201820713092.1 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208358795U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 包飞翔;孟兆斌;贡祥云 | 申请（专利权）人： | 镇江智力机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 212000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种轻型机械臂底座，包括一体成型的底板和支撑柱，底板为水平设置的圆形结构板，底板上设有第一通道，支撑柱为圆柱体结构，支撑柱中设有第二通道，第二通道的内径与第一通道的内径相等，支撑柱同轴且垂直的固定在底板上，支撑柱的内壁上设有谐波减速机安装孔，支撑柱的外壁上设有航插预装配面，具有易生产制造，易使用，高负载/自重比，模块化可重构，小型化，轻型化，高可靠性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑柱 底板 轻型机械臂 底座 模块化可重构 本实用新型 谐波减速机 一体成型的 圆柱体结构 高可靠性 水平设置 圆形结构 安装孔 垂直的 高负载 预装配 航插 内壁 同轴 外壁 相等 制造 生产 | ||
【主权项】：
1.一种轻型机械臂底座，其特征为，包括一体成型的底板和支撑柱，底板为水平设置的圆形结构板，底板上设有第一通道，支撑柱为圆柱体结构，支撑柱中设有第二通道，第二通道的内径与第一通道的内径相等，支撑柱同轴且垂直的固定在底板上，支撑柱的内壁上设有谐波减速机安装孔，支撑柱的外壁上设有航插预装配面。
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