[实用新型]一种有效防止菜汤污染壳体的送餐机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种有效防止菜汤污染壳体的送餐机器人，包括机器人体，所述机器人体的正面开设有安装框槽，所述安装框槽的内部固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有电机，所述支撑板的上表面并且位于电机的右方固定连接有支撑柱。该有效防止菜汤污染壳体的送餐机器人通过设置电机，电机带动螺纹转杆旋转，螺纹转杆带动螺纹套筒沿着螺纹转杆向下运动，螺纹转杆通过连接带和转轮带动螺纹套柱，螺纹柱带动螺纹杆向下运动，螺纹转杆和螺纹杆带动托盘向下运动，托盘通过伸缩杆带动连接杆向下运动，连接杆通过铰接滑块带动挡板闭合，从而达到有效防菜汤污染壳体的目的。

主权项

1.一种有效防止菜汤污染壳体的送餐机器人，包括机器人体（1），其特征在于：所述机器人体（1）的正面开设有安装框槽（2），所述安装框槽（2）的内部固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的上表面固定连接有电机（4），所述支撑板（3）的上表面并且位于电机（4）的右方固定连接有支撑柱（5），所述支撑柱（5）的顶端固定连接有保护箱（6），所述保护箱（6）的内顶壁上固定连接有第一轴承（7），所述第一轴承（7）和电机（4）的输出端之间固定连接有螺纹转杆（8），所述支撑板（3）的上表面并且位于支撑柱（5）的右方固定连接有第二轴承（9），所述第二轴承（9）的内部固定连接有螺纹柱（21），所述螺纹柱（21）的内部螺纹连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）和螺纹柱（21）的外表面均固定连接有转轮（11），两个所述转轮（11）的外表面之间活动连接有连接带（12），所述螺纹转杆（8）的外表面螺纹连接有螺纹套筒（13），所述螺纹套筒（13）和螺纹杆（10）的顶端固定连接有托盘（14），所述保护箱（6）的上表面活动连接有两个挡板（15），两个所述挡板（15）的下表面均开设有滑槽（16），两个所述滑槽（16）的内部活动均连接有铰接滑块（17），所述托盘（14）的上表面固定连接有两个伸缩杆（18），两个所述伸缩杆（18）的外表面均套设有弹簧（19），两个所述铰接滑块（17）和对应的伸缩杆（18）之间均设置有连接杆（20），所述铰接滑块（17）和连接杆（20）铰接，所述伸缩杆（18）和连接杆（20）固定连接。