[实用新型]一种巡检机器人用检测装置有效
| 申请号： | 201820588751.3 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208289934U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 吴益飞;高熠;郭健;陈庆伟;陶卫军;金立伟;范成旺;关妍;陈鑫;高珺宁;张通;丛宇 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人用检测装置，包括吊舱框架，位于吊舱框架内部的红外摄像仪、两轴云台、局放传感器TEV探头、局放传感器超声波探头、传感器支架、氧气传感器、噪音传感器、主控制盒、局放传感器采集盒、运动控制盒、六氟化硫传感器、位于吊舱框架底部的底板、电动推杆；所述局放传感器TEV探头、局方传感器超声波探头用以检测被测设备柜体内部有无放电现象；所述红外热像仪用来检测配电房设备本体的温度；所述氧气传感器、噪音传感器、六氟化硫传感器，分别用来检测配电房环境中氧气、噪音、六氟化硫；本装置采用模块化布置便于维修。 | ||
| 搜索关键词： | 局放传感器 吊舱框架 六氟化硫传感器 超声波探头 巡检机器人 氧气传感器 噪音传感器 检测装置 探头 配电 检测 底板 本实用新型 传感器支架 红外热像仪 红外摄像仪 模块化布置 运动控制盒 被测设备 便于维修 电动推杆 放电现象 柜体内部 六氟化硫 设备本体 主控制盒 采集盒 传感器 两轴 云台 氧气 噪音 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人用检测装置，其特征在于，包括吊舱框架(47)，位于吊舱框架(47)内部的红外摄像仪(50)、两轴云台(51)、局放传感器TEV探头(53)、局放传感器超声波探头(54)、传感器支架(56)、主控制盒(59)、局放传感器采集盒(60)、以及至少一种或多种氧气传感器(57)、噪音传感器(58)、六氟化硫传感器(68)，位于吊舱框架(47)底部的底板(69)、电动推杆(71)；所述局放传感器TEV探头(53)、局方传感器超声波探头(54)用以检测被测设备柜体内部有无放电现象；所述红外摄像仪(50)用来检测配电房设备本体的温度；所述氧气传感器(57)、噪音传感器(58)、六氟化硫传感器(68)，分别用来检测配电房环境中氧气、噪音、六氟化硫。
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