[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201820559807.2 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN208084363U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 林泽恩;范宗权 | 申请（专利权）人： | 深圳市康道智能股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手包括：旋转气缸，气缸连接块，一对平行气缸，两对手指组件。气缸连接块具有连接面、第一安装面以及第二安装面，旋转气缸固定于连接面，第一安装面与第二安装面彼此相对且与连接面呈夹角设置；两平行气缸分别固定于第一安装面与第二安装面上；每对手指组件安装于一个平行气缸上，每对手指组件包括一对彼此相对设置的手指，手指用于夹持物品，手指的端面上设置有软性垫块；每个手指组件上的一对手指在平行气缸的驱动下，彼此靠近或远离。本实用新型提供的机械手能够有效解决抓取物品时物品脱落的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 安装面 平行气缸 手指组件 气缸连接块 机械手 彼此相对 旋转气缸 连接面 抓取 本实用新型 夹角设置 软性垫块 有效解决 夹持 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，机械手包括：旋转气缸；气缸连接块，气缸连接块具有连接面、第一安装面以及相对于第一安装面的第二安装面，旋转气缸固定于连接面，第一安装面与第二安装面彼此相对且与连接面呈夹角设置；一对平行气缸，两平行气缸分别固定于第一安装面与第二安装面上；两对手指组件，每对手指组件安装于一个平行气缸上，每对手指组件包括一对彼此相对设置的手指，手指用于夹持物品，手指的端面上设置有软性垫块；每个手指组件上的一对手指在平行气缸的驱动下，彼此靠近或远离。
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