[实用新型]一种自识别式水果采摘机有效
| 申请号： | 201820534133.0 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN208159342U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李健;潘伟;曹炬;张冲;刘畅;周滨文 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 周晟;韦慕婉 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自识别式水果采摘机，包括伸缩杆、控制装置、采摘头，采摘头包括控制装置、采摘筒、切断刀I、切断刀II、红外识别传感器；伸缩杆的上端控制装置的下端连接，控制装置的上端与采摘筒的侧壁连接，控制装置的轴向垂直于采摘筒的轴向；采摘筒上设有控制装置，控制装置内设置有电池；采摘筒的两端开口，采摘筒的前端开口上设有相互对应的切断刀I和切断刀II，采摘筒的后端与输送管道连通；切断刀I、切断刀II和红外识别传感器分别与控制装置电连接；采摘筒的内壁上还设有红外识别传感器。本实用新型结构简单，操作简便，能够实现水果采摘机械化，提高生产效率，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 控制装置 采摘 切断刀 红外识别 传感器 本实用新型 水果采摘机 采摘头 伸缩杆 上端 侧壁连接 两端开口 前端开口 生产效率 输送管道 水果采摘 轴向垂直 电连接 内壁 下端 轴向 连通 机械化 电池 | ||
【主权项】：
1.一种自识别式水果采摘机，包括伸缩杆（2）、控制装置（3）、采摘头，其特征在于：所述的采摘头包括控制装置（3）、采摘筒（4）、切断刀I（5）、切断刀II（6）、红外识别传感器（7）；所述的伸缩杆（2）的上端与控制装置（3）的下端连接，控制装置（3）的上端与采摘筒（4）的侧壁连接，控制装置（3）的轴向垂直于采摘筒（4）的轴向，所述的采摘筒（4）的两端开口，采摘筒（4）的前端开口上设有相互对应的切断刀I（5）和切断刀II（6），采摘筒（4）的后端与输送管道（8）连通；所述的切断刀I（5）、切断刀II（6）和红外识别传感器（7）分别与控制装置（3）电连接；所述的采摘筒（4）的内壁上还设有红外识别传感器（7），所述的红外识别传感器（7）检测到水果完全进入采摘筒（4）后，发出信息至控制装置（3），控制装置（3）控制切断刀I（5）和切断刀II（6）切断水果枝条。
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