[实用新型]一种新型机械手夹具

摘要

本实用新型公开了一种新型机械手夹具，包括固定连接在机械手旋转轴上的基板，所述基板四侧外侧壁上开设有安装槽，所述安装槽一侧侧壁均开设有插槽，所述安装槽内侧壁之间固定连接有滑杆套。本实用新型具有以下有益效果：上料时镶件由夹具前的吸盘吸取上料，机械手移动到模具型腔口的位置时，吸气快速转换为吹气，利用空气推力将镶件送入模具型腔内，在上述过程中，利用气吹把镶件送入模具内，避免了镶件与模具侧壁的刚性摩擦，在夹具没有直接和模具接触，避免了长时间作业时导致模具损伤，注磁完成后，平行气缸带动防滑夹头夹取成品，防滑夹头前端根据产品外形轮廓设计，留有凸台，能够拥有较大的拉拔力，以达到防止产品滑落的目的。

主权项

1.一种新型机械手夹具，包括固定连接在机械手旋转轴上的基板(1)，其特征在于，所述基板(1)四侧外侧壁上开设有安装槽，所述安装槽一侧侧壁均开设有插槽，所述安装槽内侧壁之间固定连接有滑杆套(2)，所述滑杆套(2)内开设有通孔，所述通孔与插槽相互连通，所述通孔内插设有滑杆(4)，所述滑杆(4)的一端延伸至插槽内且固定连接有止动片(7)，所述滑杆(4)与滑杆套(2)之间固定连接有弹簧(3)，所述滑杆(4)的另一端固定连接有气压吸吹机构，所述基板(1)下侧四角处均固定连接有平行气缸(9)，所述平行气缸(9)的动子上固定连接有两个防滑夹头(10)，两个所述防滑夹头(10)相对的一侧侧壁均开设有防滑纹，每个所述平行气缸(9)一侧侧壁还固定连接有有磁性感应器(8)。