[实用新型]一种苹果采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种苹果采摘装置，其包括固定架、动力装置、控制装置、采摘爪和连接架，所述固定架上设有动力装置和控制装置，所述控制装置上方设有双头活动杆，所述双头活动杆上设有伸缩杆，所述伸缩杆上依次设有紧锁装置、伸缩旋钮，所述伸缩杆顶端连接圆形托，所述圆形托内设有图像采集装置和采摘爪，所述控制装置一侧上设有连接架，所述连接架末端设有夹持装置，所述夹持装置两侧设有折叠伞，所述夹持装置下方设有缓冲箱，所述缓冲箱一侧设有出口。本装置通过控制装置与机械结构的相互结合，实现半自动化采摘作业，减轻了人工的工作强度，提高了采摘效率。

主权项

1.一种苹果采摘装置，包括固定架（1）、动力装置（2）、控制装置（3）、采摘爪（10）、连接架（11），其特征在于：所述固定架（1）上设有动力装置（2），所述动力装置（2）上方设有控制装置（3），所述控制装置（3）上方设有双头活动杆（4），所述双头活动杆（4）上方设有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）上方依次设有紧锁装置（5）、伸缩旋钮（7），所述伸缩杆（6）顶端连接圆形托（8），所述圆形托（8）内设有图像采集装置（9），所述圆形托（8）上设有采摘爪（10），所述控制装置（3）一侧上设有连接架（11），所述连接架（11）末端设有夹持装置（12），所述夹持装置（12）两侧上设有折叠伞（13），所述夹持装置（12）下方设有缓冲箱（14），所述缓冲箱（14）一侧设有出口（15）。