[实用新型]一种抓杯装置有效
| 申请号： | 201820503677.0 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN208070104U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陈洁;陈迎红;陈建红;陈佳斌 | 申请（专利权）人： | 温州市途麦机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/12 | 分类号： | B65B21/12;B65B21/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325400 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓杯装置，包括外杯输送机构和抓杯机构，所述外杯输送机构包括外杯输送带、第一光电传感器、第二光电传感器、第一档杯气缸、第二档杯气缸、所述第一光电传感器与所述第二光电传感器相对于外杯输送带对称布置，所述第一档杯气缸与所述第二档杯气缸相对于外杯输送带对称布置；所述抓杯机构包括用于抓取外杯的三轴机械手和机械手安装座，所述三轴机械手包括吸盘、吸盘杆座，所述吸盘通过吸盘杆座与三轴机械手的端面连接。本实用新型能够实现任意高度和位置的放置和抓取外杯，具有调节方便、使用寿命长以及稳定可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 外杯 光电传感器 气缸 输送带 机械手 三轴 吸盘 抓取 本实用新型 对称布置 输送机构 抓杯装置 吸盘杆 机械手安装座 调节方便 端面连接 使用寿命 | ||
【主权项】：
1.一种抓杯装置，其特征在于：包括外杯输送机构和抓杯机构，所述外杯 输送机构包括外杯输送带、第一光电传感器、第二光电传感器、第一档杯气缸、第二档杯气缸、所述第一光电传感器与所述第二光电传感器相对于外杯输送带对称布置，所述第一档杯气缸与所述第二档杯气缸相对于外杯输送带对称布置；所述抓杯机构包括用于抓取外杯的三轴机械手和三轴机械手安装座，所述三轴机械手包括吸盘、吸盘杆座，所述吸盘通过吸盘杆座与三轴机械手的端面连接。
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