[实用新型]无人机式高空幕墙清洗机器人有效
| 申请号： | 201820474265.9 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN208755888U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 慕国良 | 申请（专利权）人： | 慕国良 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 季英健 |
| 地址： | 276500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机式高空幕墙清洗机器人，属于高空作业装置领域，用于高空幕墙清洗，其中无人机与支架连接，支架与转盘架以可旋转的方式连接，无人机至少包括飞行控制器，飞行控制器通过电信号与电调电机连接，电调电机上安装有桨叶，所述无人机通过连接件与支架连接，所述转盘架上安装有作业装置和行走装置，并且在作业装置的一侧转盘架上安装有一个或多个吸干风口，吸干风口与一个或多个的吸干涵道连接，吸干涵道的末端安装有抽风机。鉴于上述技术方案，能够通过利用无人机实现高空幕墙的清洗，延长无人机的作业时间，并且同时对作业装置进行改进实现清洗中残余水分的清洗，替代人工高空作业。 | ||
| 搜索关键词： | 吸干 作业装置 高空 转盘架 清洗 飞行控制器 幕墙清洗 支架连接 风口 涵道 高空作业 幕墙清洗机器人 高空作业装置 电机连接 可旋转的 行走装置 抽风机 连接件 桨叶 幕墙 支架 电机 替代 改进 | ||
【主权项】：
1.一种无人机式高空幕墙清洗机器人，包括支架（1）、无人机、转盘架（8），所述的无人机与支架（1）连接，支架（1）与转盘架（8）以可旋转的方式连接，所述的无人机至少包括飞行控制器（6）、电调电机（5）和桨叶（2），飞行控制器（6）通过电信号与电调电机（5）连接，电调电机（5）上安装有桨叶（2），其特征在于：所述无人机通过连接件（13）与支架（1）连接，所述转盘架（8）上安装有作业装置和行走装置（16），并且在作业装置的一侧转盘架（8）上安装有一个或多个吸干风口（10），吸干风口（10）与一个或多个的吸干涵道（9）连接，吸干涵道（9）的末端安装有抽风机。
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