[实用新型]一种鱼缸清洁机器人充电装置及系统有效
| 申请号： | 201820454546.8 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN208158159U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 徐华;于敬东;鲜策;江文亮 | 申请（专利权）人： | 青岛森科特智能仪器有限公司;青岛塔波尔机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/80;H02J50/90 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 陆田 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种鱼缸清洁机器人充电装置及系统，充电装置包括充电底座和受电结构；充电底座包括外壳以及布设在外壳内部的第一控制模块、第一无线射频收发模块、无线充电模块、电磁结构；充电底座的外壳固定在鱼缸外壁上；受电结构布设在机器人的外壳内部，包括第二控制模块、第二无线射频收发模块、无线受电模块、磁铁；所述无线受电模块为整个机器人供电；无线充电模块向无线受电模块输送电能，第二无线射频收发模块与第一无线射频收发模块进行通信，第一控制模块控制电磁结构产生与磁铁极性相反的磁力，电磁结构与磁铁通过磁力相吸。本实用新型无需将机器人从鱼缸中取出即可实现充电，充电方便，便于使用，提高了用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 无线射频收发模块 鱼缸 充电底座 充电装置 电磁结构 控制模块 受电模块 机器人 无线充电模块 本实用新型 清洁机器人 外壳内部 磁铁 受电 充电 磁力相吸 磁铁极性 外壳固定 磁力 外壁 取出 供电 通信 | ||
【主权项】：
1.一种鱼缸清洁机器人充电装置，其特征在于：包括充电底座和受电结构；所述充电底座包括外壳以及布设在所述外壳内部的第一控制模块、第一无线射频收发模块、无线充电模块、电磁结构；所述充电底座的外壳固定在鱼缸外壁上；所述受电结构布设在所述机器人的外壳内部，包括第二控制模块、第二无线射频收发模块、无线受电模块、磁铁；所述无线受电模块为整个机器人供电；所述无线充电模块向无线受电模块输送电能，所述无线受电模块发送充电信号至第二控制模块，所述第二控制模块将接收到的充电信号经第二无线射频收发模块发送至第一无线射频收发模块，经第一无线射频收发模块发送至第一控制模块；所述第一控制模块控制所述电磁结构产生与所述磁铁极性相反的磁力，所述电磁结构与磁铁通过磁力相吸。
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