[实用新型]足底传感装置和穿戴式外骨骼有效
| 申请号： | 201820451731.1 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208740974U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 马舜;陈海平;蔡雪风;王璐;谭高辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/103 | 分类号： | A61B5/103;A61H1/02;A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;唐文波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种足底传感装置和穿戴式外骨骼，所述穿戴式外骨骼包括外骨骼支架，所述外骨骼支架与所述足底传感装置固定连接，所述足底传感装置包括：底座，所述底座内形成有收容腔，所述外骨骼支架与所述底座固定连接；第一检测组件，所述第一检测组件容置于所述收容腔内，并抵接于所述收容腔的下腔壁，所述第一检测组件用于检测所述底座与地面的接触状态；第二检测组件，所述第二检测组件容置于所述收容腔内，并抵接于所述收容腔的上腔壁，所述第二检测组件用于检测所述底座与穿戴者的接触状态。本实用新型技术方案旨在实时检测出穿戴式外骨骼足底与人体的接触状态，以及穿戴式外骨骼与地面的接触状态，方便用户使用。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴式外骨骼 收容腔 足底 底座 传感装置 接触状态 外骨骼支架 第二检测 检测组件 本实用新型 抵接 实时检测 用户使用 上腔壁 下腔壁 检测 穿戴 | ||
【主权项】：
1.一种足底传感装置，用于穿戴式外骨骼，所述穿戴式外骨骼包括外骨骼支架，所述外骨骼支架与所述足底传感装置固定连接，其特征在于，所述足底传感装置包括：底座，所述底座内形成有收容腔，所述外骨骼支架与所述底座固定连接；第一检测组件，所述第一检测组件容置于所述收容腔内，并抵接于所述收容腔的下腔壁，所述第一检测组件用于检测所述底座与地面的接触状态；第二检测组件，所述第二检测组件容置于所述收容腔内，并抵接于所述收容腔的上腔壁，所述第二检测组件用于检测所述底座与穿戴者的接触状态。
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