[实用新型]一种移动机器人及其棘爪棘轮高弹力间歇运动装置

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人及其棘爪棘轮高弹力间歇运动装置，属于机器人机械结构设计技术领域。本实用新型包括曲柄和箱体，曲柄伸出箱体，所述的箱体内部设置阻力单元一、阻力单元二及阻力切换单元；阻力单元一和阻力单元二分设于曲柄的两侧，其中：阻力单元一、阻力单元二分别为曲柄不同角度范围内逆时针运动提供阻力，阻力切换单元在曲柄转动到对应位置时控制阻力单元一或阻力单元二动作。本实用新型实现了分段控制的效果，在移动机器人上坡或下坡时，保证了机器人的平衡，实现了机器人在不同地形的运动。

主权项

1.一种棘爪棘轮高弹力间歇运动装置，包括曲柄(1)和箱体(2)，曲柄(1)伸出箱体(2)，其特征在于：所述的箱体(2)内部设置阻力单元一、阻力单元二及阻力切换单元；阻力单元一和阻力单元二分设于曲柄(1)的两侧，其中：阻力单元一、阻力单元二分别为曲柄(1)不同角度范围内逆时针运动提供阻力，阻力切换单元在曲柄(1)转动到对应位置时控制阻力单元一或阻力单元二动作。